(庞文丰组)华南师范大学大学生创新创业训练项目过程记录册【DOC精选】.docVIP

华南师范大学大学生创新创业训练项目 过程记录册 项 目 名 称： 基于嵌入式的汽车全景辅助驾驶系统 项 目 编 号： 项 目 级 别： 省级 项目负责人： 年级及专业： 庞文丰 通信工程 资助总额/已用款额： 联 系 电 话： 指导教师姓名： 李军 所 在 学 院： 物理与电信工程学院 项目起止时间： 起于：20 13 年 3 月 止于：20 14 年9 月 2014年 2 月 华南师范大学教务处制 填写说明 1、本记录册是检查项目进展情况的主要依据，也是评价项目成果的主要依据之一。项目负责人必须认真、及时、准确、真实地记录项目执行的主要过程。 2、本记录册主要记录项目进展情况，如：成功的经验、失败的原因、与指导老师的交流、团队合作、经费使用明细等方面内容，要求每周记录1次。 3、项目负责人及成员应定期请指导老师查阅项目过程记录册，与指导老师进行交流和研讨。 4、中期检查时项目负责人须将本记录册交指导老师检查和签字后，再提交学院（系、部），学院专家给出检查意见后返还项目负责人。 5、本记录册平时由项目负责人保存，结题验收时需复印本册一份作为结题验收的佐证材料。 6、项目结束后，由项目负责人将本记录册及相关材料提交指导老师检查和签字后，再提交学院（系、部）存档保管。 7、填写时页面不够可加页，单倍行距，A4页面单面打印。 一、经费使用明细 日期 金额（元） 具体用途 2013/5/18 65.0 复印资料 2013/8/3 600．0 购买DSP板 2013/9/17 45.0 购买《OpenCV计算机视觉编程手册》 2013/11/13 32.0 购买摄像头（2个） 2014/2/8 87.0 复印资料 2014/2/19 18.0 购买DVI转VGA线 2014/3/2 46.0 购买《手把手教你学DSP》 2014/3/13 1200.0 Omap开发板 二、项目执行过程记录 时间 过程记录 3月 10日 至 7月 1日 查阅资料、选题、项目研究方案、开题报告。对时间隐形有初步的了解。从首次实现时间隐形的鼻祖亚历山大·加的文章入手，了解时间隐形的具体实施过程。由于相应的物理课程并为及时跟得上，因此在此阶段，我们着重于理解一些基本的概念。查阅单模光纤和激光相关资料，重点学习了激光在时间透镜中的群色散、延迟和色散补偿特性，充分了解时间透镜的几种创建方法并进行比较，最终发现时间窗口开辟时间过短，因而想寻求其他方案进行改进。 比较达芬奇，omap，arm11等平台的硬件资源条件及软件开发的难易程度，根据我们的实际情况决定使用omap平台作为项目的开发平台。由于omap板暂时未到位，决定使用已有的arm11板作为前期学习嵌入式linux开发的过渡平台。查阅dsp开发相关资料，重点学习了数字图像处理的相关算法，充分了解其cmd文件的编写以及内存的分配并在ccs环境下进行了简单的软件仿真 项目记录人： 年 月 日 7月 2日 至 9月 1日 基本硬件平台构建，基本软件系统构建。通过看资料及培训视频，熟悉了linux系统的组成及操作，学会了uboot、内核的配置、编译、移植到arm板。并学习了嵌入式linux的应用程序、驱动程序的编写。在多方面比较后，最终确定购买高集成度和高性价比的DSPC5509A开发板，并且向老师借用了仿真器，为下一步开发做准备。 项目记录人： 年 月 日 9月 2日 至 12月 1日 利用SURF算法完成基本的图像拼接。在linux下安装opencv库及qt集成开发平台。由于qt是使用c++作为开发语言，所以在一段时间内针对性的学习了c++。并熟悉了opencv函数的使用。写了几个简单的qt应用界面程序作为练习。并使用opencv在qt平台上驱动一个摄像头。DSP方面，通过观看视频教程，熟悉dsp5509开发板的硬件构造，并将相关程序下载到开发板上运行，整个调试过程。 年 月 日 12月 2日 至 3月 1日 利用ORB算法对原有的程序进行改进，大大降低算法复杂度。开始qt的移植，我们首先尝试移植qtopia2.2.0.由于此版本比较旧，用ubuntu的编译链出