第7890章模拟题(答案版)讲解.docVIP

第7章、8章、10章模拟考试题 现有主要的坐标体系包括______、国家坐标系、地方坐标系三类。（1 分） 全球坐标系 B. 世界坐标系 C. 世界协调坐标系 P168 根据差分GPS基站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：______伪距差分和相位差分。（1 分）P171 位置差分 B. 时钟差分 C. 频率差分 以下不属于惯性导航系统的缺点的是______（1 分） A. 设备的价格较昂贵 B. 不能给出时间信息 C. 使用前都能够快速的初始对准时间 4、任务规划由______等组成。（1 分）P176 A．任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价 B．任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价 C．任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价 5、任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。（1 分） A．载荷规划、通信规划和目标分配 P177 B．链路规划、返航规划和载荷分配 C．任务规划、返航规划和载荷分配 6、无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。（1 分）P174 A．航迹规划 B．任务规划 C．飞行规划 7、从实施时间上划分，任务规划可以分为______。（1 分）P176 A．航迹规划和任务分配规划 B．航迹规划和数据链路规划 C．预先规划和实时规划 8、 ______应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。（1 分）P181 A．航线规划 B．航迹规划 C．任务规划 9、航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。（1 分） A．飞行航迹 B．地理位置 C．电子地图 P178 10、地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是____，二是____，三是____，其他辅助信息，如图元标注。（1 分）P178 无人机位置和飞行轨迹，无人机轨迹规划信息 B. 无人机地理坐标信息 C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息 11、 包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站这间的通信方式等（1 分）P177 A．链路规划 B．目标分配 C．通信规划 12、无人机任务规划需要实现的功能包括： （1分）P174 A．自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能 B．任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能 C．自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能 13、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中 是任务规划的主体和核心。（1分）P178 A．航迹规划 B．任务分配规划 C．数据链路规划 14、 主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点实施航拍、盘旋等发现任务。（1分）P177 A. 任务分配 B. 载荷规划 C. 目标分配 15、 在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。（1分）P178 A.电子地图 B. 地理位置 C. 飞行环境 16、 是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用 生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具备一定的辅助决策能力。（1分）P176 A． 预先规划，最优航迹规划算法 B． 航迹规划，最短航迹规划算法 C． 实时规划，快速航迹规划算法 17、任务规划时还要考虑 ，即应急航线（1分） 紧急迫降措施 B. 安全返航措施 C. 异常应急措施 18、无人机任务规划是实现 的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。（1分）P174 A. 自主导航和飞行控制 B. 飞行任务与载荷匹配 C. 航迹规划与自主导航 19、 即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上指定最优参考路径并装订特殊任务。（1分） 在线规划 B. 飞行中从规划 C. 飞行前预规划 20、无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察检测对象