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第三章 插值法 背景问题 在现代机械工业中用计算机程序控制加工机械零件,根据设计可给出零件外形曲线的某些型值点的数据,加工时为控制每步走刀方向及步数,就要算出零件外形曲线其它点的坐标数据,才能加工出外表光滑的零件。在数学上,该问题相当于,虽然函数在某个区间上是存在的,还可以是连续的,但却不知道其解析表达式,只能给出上系列点的函数值,这只是一个函数表,如何(近似)计算在上的其它点处的函数值。有的函数虽然知道表达式,但比较复杂,计算值很不经济,通常造一个函数表,如大家熟悉的平方根表、三角函数表、对数表等,如何用简单的计算(近似)求出不在表上的函数值。因此,我们希望根据给定的函数表,寻求一个简单的函数,使它即能反映的特性:,又便于计算,用来近似。问题:选取什么函数作为近似的函数,如何求得其具体表达式,误差如何? §1 插值法 1-1 插值问题 设函数在区间上有定义,且已知在一组互异点上的函数值,寻求一个简单的函数,使满足      (1.1) 并用近似代替,上述问题称为插值问题。 插值条件:; 插值函数:称为的插值函数; 插值节点:; 插值区间:; 插值法:按插值条件(1.1),求函数的插值函数的方法称为插值法。 一般地,我们经常选取多项式、三角函数、有理函数等作为插值函数,尤其是代数多项式被广泛用作插值函数,此时的插值函数又称作插值多项式,相应的求插值多项式的方法称为多项式插值。下面我们重点研究多项式插值。 问题:(1)满足插值条件(1.1)的插值多项式是否存在?应该是几次多项式?(次) (2)如果满足插值条件(1.1)的多项式存在,应如何构造? (3)用插值多项式近似代替,误差如何? 从几何上看,插值问题即:已知平面上个不同的点,要寻找一条过这些点的多项式曲线。(不超过次) 1-2 插值多项式的存在唯一性 问题(1)即设法找出个系数,使满足插值条件:,即 系数矩阵的行列式为阶Vandermonde行列式,且互异,故行列式不等于零,所以上述关于的元方程组有唯一解。 定理1 (插值多项式存在唯一性)满足插值条件(1.1)的插值多项式存在且唯一。 1-3 插值基函数及Lagrange插值 从定理1的证明看到,要求插值多项式,通过求方程组的解即可,但这样做不但计算复杂,且难于得到的简单表达式。下面先讨论简单的情形。 时 问题1:两个点,要求一次插值多项式使得: 求得 问题2:两个点,要求一次插值多项式使得: 求得 问题3:两个点,要求一次插值多项式使得: 几何直观即直线,得点斜式; 可写成 是两个一次函数与的线性组合。称函数,为线性(一次)插值基函数。(重新验证插值条件,体会插值基函数的作用) 时 问题1:三个点,要求二次插值多项式使得: 几何直观即过三点的抛物线,利用两个零点,易得 同理可求得满足插值条件:的二次插值多项式 满足插值条件:的二次插值多项式 问题2:三个点,要求二次插值多项式使得: 易求得: 是三个二次函数、、的线性组合。称函数、、为二次插值基函数。 一般地,对于,给定个点,寻求次的多项式,使得满足条件: 根据零点易得: 定义:称次多项式为节点上的次Lagrange插值基函数。 若给定个点,容易求得过这些点的次插值多项式为: (1.7) 形如(1.7)的插值多项式称为Lagrange插值多项式。一个次Lagrange插值多项式可由个次Lagrange插值基函数组合而成,其组合系数恰好是节点上的函数值。 不超过次的多项式全体构成维线性空间,有各种各样的基函数,因而也有各种形式的插值多项式。(前面讨论的解方程组的方法求插值多项式,相当于以为基)但唯一性是肯定的。 例:给定的函数表如下: 144 169 225 12 13 15 写出二次Lagrange插值基函数,并用二次Lagrange插值多项式计算的近似值;用一次的又如何?,用一次时如何选取插值节点? 从图中可知的误差比的误差小,一般地,是否插值多项式的次数越高,其计算结果就越精确?如何估计与之间的误差? 下面讨论与之间的误差问题。 §2 插值多项式中的误差 2-1 插值余项 已知函数在区间上的个节点处的函数值,在其余点处用Lagrange插值多项式近似代替,误差怎样估计? 设,则,即有个零点。于是可令 构造 显然共有个零点,反复应用Rolle定理可得: 的零点 的零点 的零点 ……… ……… 的零点 的零点 与有关,使得,于是 称为次Lagrange插值多项式的余项。 定理1.1 (插值多项式余项公式)设在含节点的区间上次可微,是关

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