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模拟电梯的设计与实现 本主要是微机应用实验平台模拟电梯的运行一个非编码键盘LED显示器。 有个楼层，个按键模拟电梯中的请求，用个个楼层每层向上请求的按钮，再用个个楼层每层向下请求的按钮。非编码键盘当电梯静止状态时，无论外部哪一层有请求电梯都由静止状态转入向上或向下运行的状态直到到达请求的楼层；当电梯处于向上运行的状态时，此时高于该楼层向上的请求和内部请求级别最高，其次是所有楼层向下的请求，再次是低于该楼层向上的请求；当电梯处于向下运行的状态时则情况相反。 由于中断级别在变化而且中断源比较多所以用每一个中断源直接和中断控制器相连需要用到多个8259A级联，很不方便。为解决这个题，首先定义三个单字节变量REQ_U、REQ_D和REQ_IN分别存储电梯每一层向上、向下和内部的请求，每一个变量位，每一位代表一层。例如，REQ_U为 0000110B，这代表在2层和层有向上的请求。825定时器每隔20ms产生一次中断，中断程序便去执行扫描键盘，当扫描到有电梯内部或者外部按键时，每到一个状态时检查请求变量REQ_U、REQ_D和REQ_IN的值电梯的运行方向，系统结构框图，如图所示 图 系统框图 可编程定时/计数器8253定时/计数器8253电路连线是CLOCK0接Q，分频后频率为Hz，OUT0接中断IRQ，每20ms中断一次，GATE0接5v。显示系统虽然只用了1格LED显示器，但为了数字更新更方便，主程序更加简单，故此系统选用动态显示方式。由于系统的软件部分的运行时的核心程序一直循环的，显示程序也是在循环过程中一直被调用，从而地被显示出来。 非编码键盘将电梯一次从下到上视为一次运行（注意不一定从底层到顶层）同理，电梯一次从上到下也视为一次运行（注意不一定从顶层到底层）。 ?? ?? ? ? ? 当电梯向上运行时： ??位于当前层以下的向上请求都被忽略留到下次向上运行时处理 ?? 位于当前层以上的向上请求都被记录留到此次运行处理无论层的向下请求都被忽略留到下次向下运行时处理 ?? ? ? ? 当电梯向下运行时： ?? 位于当前层以上的向下请求都被忽略留到下次向下运行时处理 ?? ? ? ? 位于当前层以下的向下请求都被记录留到此次运行处理 ?? ? 无论层的向上请求都被忽略留到下次向上运行时处理 ?? ? 1）主程序框图 图2 主程序框图 2）中断服务程序框图如图3 图3 中断服务程序框图 3）电梯算法流程图如图4 其中，dir代表电梯的运行方向，代表电梯向上运行，代表向下运动REQ_U(n)代表第n层向上的请求，同样，REQ_D(n) 代表第n层向下的请求，REQ_IN(n) 代表第n层内部的请求。 图4 电梯算法流程图 Q6 IRQ2 5V clk0 GATE0 OUT0 A口 8255 B口 C口 LED显示 模块 CS0 CS1 CS2 CS3 5个发光二极管 非编码键盘 片选