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淮安信息职业技术学院 电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 第六章 三相异步电动机的电气控制 三相异步电动机的典型控制 三相异步电动机的起动控制 三相异步电动机调速和制动控制 三相异步电动机的保护控制 电气控制线路故障的诊断与维修 三相异步电动机的典型控制 点动控制 连续控制 点动、连续控制 正、反转控制 自动往返控制 顺序控制 多地控制 连续控制 点动、连续控制 正、反转控制 正反转控制 带电气互锁的正反转控制 带有双重互锁的正反转控制 正、反转控制 带有双重互锁的正反转控制 含有双重互锁的正反转控制 自动往返控制 控制要求： 按下起动按钮后，电动机根据撞快1或2可以自动实现正反转的循环运动，并具有零压、欠压、短路和过载保护。 控制电路 控制原则 行程控制原则 工作原理 如按下正转按钮SB2，KM1通电吸合并自锁，电动机作正向旋转带动机床运动部件左移。当运动部件移至左端并碰到SQ1时，将SQ1压下，其常闭触头断开，切断KM1接触器线圈电路，同时其常开触头闭合，接通反转接触器KM2线圈电路，此时电动机由正向旋转变为反向旋转，带动运动部件向右移动，直到压下SQ2限位开关电动机由反转又变成正转，这样驱动运动部件进行往复的循环运动。 自动往返运动的控制电路 顺序控制 主电路实现的顺序控制 特点 电动机M2的主电路接在电源接触器KM（或KM1）的主触头的下面，保证了只有当KM（或KM1）主触头闭合，电动机M1起动后，M2才可能起动。 控制电路 控制电路实现的顺序控制 控制电路 控制特点 a)线路特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接，再与KM1的自锁触头串接，保证了M1起动后，M2才能起动的顺序要求。 b)线路的特点是：在电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的常开辅助触头。显然，只要M1不起动，KM1常开触点不闭合，KM2线圈就不能得电，M2电动机就不能起动。 c)实现了M1起动后，M2才能起动，而M2停止后，M1才能停止的的控制要求，即顺序起动、逆序停止。 主电路实现的顺序的控制电路 控制电路实现顺序控制的控制电路 多地控制 概念 能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。 特点 两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。 控制电路 多地控制的控制电路 异步电动机的起动控制 鼠笼式异步电动机的起动控制 直接起动 开关控制电路 接触器控制电路 降压起动 定子回路串电阻降压起动控制电路 Y-?降压起动控制电路 自耦变压器降压起动控制电路 延边三角形降压起动控制电路 绕线式异步电动机的起动控制 转子绕组串电阻起动控制电路 时间原则转子串电阻起动控制 电流原则转子串电阻起动控制 转子绕组串频敏变阻器起动控制电路 开关控制电路 控制电路 特点 采用开关控制的电路仅适用于不频繁起动的小容量电动机，它不能实现远距离控制和自动控制，也不能实现零压、欠压和过载保护。 接触器控制电路 控制电路 工作原理 起动时，合上QS，引入三相电源。按下SB2，交流接触器KM线圈得电，主触头闭合，电动机接通电源直接起动。同时接触器自锁触头KM闭合，实现自锁。 停车时，按下停止按钮SB1将控制电路断开即可。此时，KM线圈失电，KM的所有触头复位，KM常开主触头打开，三相电源断开，电动机停止运转。松开SB1后，SB1虽能复位，但接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电。 特点 熔断器FU作为电路短路保护 热继电器FR具有过载保护作用。 零压（失压）与欠压保护。 接触器控制的控制电路 定子回路串电阻降压起动控制电路 控制电路 工作原理 （a）电路的工作原理：合上电源开关QS，按起动按钮SB2，KM1得电吸合并自锁，电动机串电阻R起动。接触器KM1得电同时，时间继电器KT得电吸合，其延时闭合常开触点使接触器KM2经延时后得电，主电路电阻R被短接，电动机在全压下进入正常稳定运转。从主电路看，只要KM2得电就能使电动机正常运行。 缺点：电动机起动后KM1和KT一直得电，这是不必要的，且缩短了元件的使用寿命。 （b）电路的工作原理：接触器KM2得电后，用其常闭触点将KM1及KT的线圈电路切断，同时KM2自锁。这样，在电动机起动后，只有KM2得电使之正常运行。 定子回路串电阻控制电路 Y-?降压起动控制电路 控制电路 工作原理 Y-?降压起动控制电路 自耦