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第七章 DeviceNet预定义主从连接组 7.1 预定义主从连接组的定义 预定义主从连接组提供了一组主从系统中常用的、方便的连接。在预定义的主从连接中省略了创建和配置节点间连接的许多步骤，这样可以用比较少的资源创建一个通信环境。 具有UCMM功能的设备：支持未连接信息管理（UCMM）的设备，此设备支持未连接请求信息的接收和处理。 无UCMM功能的设备：不具备UCMM功能的设备，这类设备的网络管理能力或所采用CAN控制器芯片的屏蔽能力有限。 组2服务器：指具有UCMM功能并在预定义主从连接中充当服务器的设备，是DeviceNet从站。由于预定义主从连接中从站所接收的信息为组2信息，因此使用预定义主从连接组的从站称为组2服务器，管理这些组2服务器的主站为组2客户机。 组2客户机：指获得服务器预定义主从连接的控制权并且在这些连接中充当客户机的设备，是DeviceNet主站，它管理的从站为组2服务器。 仅限组2服务器：指无UCMM功能，必须通过预定义主从连接组建立通信的从站（服务器），它们至少支持预定义主从显式信息连接。 仅限组2客户机：指控制仅限组2 服务器的组2客户机，仅限组2客户机替它所控制的仅限组2服务器提供对外的UCMM服务。 DeviceNet主站：主从应用中的一种节点类型。DeviceNet主站是集中管理网络中I/O数据的设备。主站以它的扫描序列为基础扫描它的从站。在网络中，主站一般指组2客户机或仅限组2客户机。 DeviceNet从站：也是主从应用中的一种节点类型。从站在收到主站的扫描信息后返回I/O数据，从站一般是指组2服务器或仅限组2服务器。 7.2 预定义主从连接的工作过程 7.2.1 主从关系的确定 分配预定义主从连接组的步骤如下： （1）客户机通过向服务器设备的UCMM端口发送打开显式信息连接请求，通过步骤（2）确定服务器是否为仅限组2服务器。 （2）客户机自动启动“等待响应”定时器，该定时器的最小超时值为1秒。 如果服务器成功响应（从它的UCMM端口），则设备具有UCMM功能，转到步骤（3）。 如果服务器没有响应（发生了“等待响应超时”），则重试向服务器设备的UCMM发送打开显式信息连接请求并再次启动“等待响应”定时器。如果收到响应，那么设备有UCMM功能，转到步骤（3）。 如果仍没收到响应（2次“等待响应”超时），则假定设备为仅限组2设备（无UCMM功能），转步骤（5）。 （3）服务器具有UCMM功能，客户机通过发送Allocate_Master/Slave_Connection_Set信息，建立显式信息连接。通过建立的显式信息连接，可以分配预定义主从连接。上述过程成功完成后，服务器（具有UCMM功能）成为组2服务器，客户机成为它的主站（组2客户机），客户机可任意使用UCMM产生的显式信息连接或组2中的预定义主从连接组显式信息连接。 客户机在两种显式信息连接都能使用的情况下，优先使用预定义主从连接中分配的显式信息连接。在这种情况下，服务器在设计时就应考虑具有处理这两种连接的能力。 如果服务器对Allocate_Master/Slave_Connection_Set信息产生错误响应，则认为服务器不支持预定义主从连接组，或者该服务器已经充当其它组2客户机的组2服务器。错误响应信息中的错误代码可以用于判定是哪种情况发生。 （4）如果对Allocate_Master/Slave_Connection_Set信息成功响应，则意味着服务器按照服务的要求配置了预定义主从连接组的实例，确认了自己的主站，并阻止其它客户机再使用预定义主从连接组成为其主站，转到步骤（6）。 （5）客户机将向服务器的仅限组2未连接显式请求信息端口发送Allocate_Master/Slave_Connection_Set信息，分配预定义主从连接组。 如果预定义主从连接组还没被分配，服务器发送响应成功信息，表明它已将连接组分配给该客户机，转到步骤（6）。 如果向服务器的仅限组2未连接显式请求信息端口发送Allocate_Master/Slave_ Connection_Set信息后客户机超时，那么客户机会再次发送同一分配信息。如果再次出现超时，则客户机认为服务器设备不在当前链路上，分配失败。 （6）分配过程结束。 在任意给定的时间里只有一个主站（客户机）能对一个从站（服务器）分配预定义主从连接。仅限组2客户机在对仅限组2服务器执行其它任何事务前，必须确信对相应仅限组2服务器的分配已成功完成。 7.2.2 预定义主从连接的使用 如果显式连接已经建立，可以通过显式连接进行I/O连接的分配、各种属性参数的配置，如属性值的设置、获取等。实际上，I/O连接的建立有两种途径：主站可以通过仅限组2未连