第七章 一阶电路讲解.ppt

U0 t uC 设 |p2||p1| O 电容电压 t=0+ iC=0 , t=? iC=0 iC0 t = tm 时iC 最大 tm iC t U0 uC O 电容和电感电流 U0 uC tm 2tm uL iC 0 t tm ， i 增加, uL0， t tm i 减小, uL 0 t=2 tm时? uL ?最大 t O 电感电压 R L C + - iC=i 为极值时，即 uL=0 时的 tm 计算如下: 由 duL/dt 可确定 uL 为极小时的 t 。 能量转换关系 0 t tm uC 减小 ，i 增加。 t tm uC减小 ，i 减小。 t U0 uC tm 2tm uL iC O R L C + - R L C + - uC 的解答形式： 经常写为： 共轭复根 δ ω ω0 ? ω，ω０，δ的关系 t=0 时 uC=U0 uC =0：?t = ?－?，2?－? ... n?－? t ?－? 2?－? 2? ? O U0 uC t ?－? 2?－? 2? ? O U0 uC ? iC uL=0：?t = ? ，?+?，2?+? ... n?+? iC=0：?t =0，?，2? ... n? ，为 uC极值点， iC 的极值点为 uL 零点。 能量转换关系： 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? O U0 uC ? iC L C + - R L C + - R L C + - R 特例：R=0 时 等幅振荡 t O L C + - 相等负实根 定常数 可推广应用于一般二阶电路 小结 电路如图，t=0 时打开开关。求uC并画出其变化曲线。 解 （1） uC(0－)=25V iL(0－)=5A 特征方程为 50p2+2500p+106=0 例5-1 （2）开关打开为RLC串联电路，方程为 5? 100?F 20? 10? 10? 0.5H 50V + - + - iL uC 1. 一阶电路的零状态响应是储能元件无初始储量时，由输入激励引起的响应。解有两个分量： 小结： 2. 时间常数与激励源无关。： 全响应：非零初始状态的电路受到激励时电路产生的。 一、直流电源激励 7-4 一阶电路的全响应(p147) 解答为： 以RC电路为例 稳态分量 暂态分量 全响应 = 稳态分量 + 暂态分量 着眼于电路的两种工作状态 物理概念清晰 零输入响应 零状态响应 全响应 = 零输入响应 +零状态响应 着眼于因果关系 便于叠加计算 三要素法： 上式可以写成： 在直流激励下，电路的任意一个全响应可用f(t)表示，则： 3. 三要素法分析一阶电路 一阶电路的数学模型是一阶线性微分方程： 令 t = 0+ 其解答一般形式为： 特解 根据三要素法，可直接写出一阶电路在直流激励下的全响应，这种方法称为三要素法。 例2. 例2. 例2. 例2. 例3. 两种思路: 1)三要素法分别求i(t)和iL(t); 解: 2)先求动态元件iL(t),再根据电路KCL、KVL、特性求i(t) 7-7 一阶电路的阶跃响应(p168) 7-5 二阶电路的零输入响应 uC(0+)=U0 i(0+)=0 已知： 1. 二阶电路的零输入响应 以电容电压为变量： 电路方程： 以电感电流为变量： R L C + - i uC 特征方程： 电路方程： 以电容电压为变量时的初始条件： uC(0+)=U0 i(0+)=0 以电感电流为变量时的初始条件： i(0+)=0 uC(0+)=U0 2. 零状态响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 特征根： 动态电路的方程及其初始条件 7-1 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7-7 一阶电路的零输入响应 7-2 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7-8 一阶电路的零状态响应 7-3 卷积积分 *7-9 一阶电路的全响应 7-4 状态方程 *7-10 二阶电路的零输入响应 7-5 二阶电路的零状态响应和全响应 7-6 动态电路时域分析中的几个问题 *7-11 本章内容 第七章 一阶电路和二阶电路 的时域分析 一阶和二阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解 重点 一阶和二阶电路的阶跃响应概念及求解 1.动态电路方程的建立及初始条件的确定 一、电路暂态的基本概念 线性电阻电路、正弦电流电路等，这些电路中的电压和电流在一定时间内要么恒定，要么随时间按周期规律变化，电路的这种工作状态称为稳定状态，简称稳态. 1. 稳态 7-1 动态电路的方程及其初始条件(p137) 电路图:电阻电路(Us=10V, R=1, 开关) 正弦电路(U