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2-5 齿轮加工机床 加工齿轮齿面的机床 按加工对象的不同分为 圆柱齿轮加工机床：滚齿机、插齿机、车齿机等 锥齿轮加工机床：刨齿机、铣齿机、拉齿机等 精加工齿轮齿面：研齿机、剃齿机、磨齿机、珩齿机等 按齿形加工原理来分有 成形法齿轮加工机床： 展成法齿轮加工机床：一般是 一 滚齿机—滚齿原理 滚齿加工是根据展成法原理加工齿轮 一对交错螺旋齿轮副啮合滚动的过程 一个螺旋齿轮齿数减少到1-4个齿，其螺旋角很大→蜗杆→开槽、铲背→滚刀 用传动链将滚刀主轴与工作台联系起来 强制：刀具旋转1转→工件转过1个齿→共轭的齿面；滚刀轴向进给运动→加工出全齿 滚齿机—滚切直齿圆柱齿轮 需要的运动：形成渐开线齿廓的展成运动(B11+B12)和形成直线形齿长(导线)的运动A2 滚齿机—滚切直齿圆柱齿轮 需要的传动链：展成运动传动链、主运动传动链与轴向进给运动传动链 滚齿机—滚切直齿圆柱齿轮 展成运动传动链：内联系传动链，形成渐开线 滚刀－工作台 内联系传动链 计算位移：滚刀1转---工件K/Z转 传动路线：4—5—ux—6—7 换置机构：ux调节齿数等 滚齿机—滚切直齿圆柱齿轮 主运动传动链：外联系传动链，获得速度 电机－滚刀 外联系传动链 计算位移：电机n电r/min---滚刀n刀r/min 传动路线：1---2—uv---3---4 换置机构：uv调整渐开线齿廓的成形速度 滚齿机—滚切直齿圆柱齿轮 轴向进给运动链：外联系传动链，形成直线齿长 工作台－滚刀 外联系传动链 计算位移：工件1转---刀架移动f mm 传动路线：7—8—uf—9—10 换置机构：uf调整轴向进给量的大小和进给方向 以工作台为间接运动源 滚齿机—滚切斜齿圆柱齿轮 差动运动传动链：内联系传动链，形成螺旋线齿长.滚刀－工作台 计算位移：滚刀轴向进给T(mm)---工件附加转动1转 传动路线：12-----13-----uy-----14------15----合成 ----6----7------uy-----8-----9 换置构：uy调整斜齿圆柱齿轮的螺旋角 β和旋向 滚齿机—滚切斜齿圆柱齿轮 Y3150E型滚齿机 中型滚齿机 加工：直齿、斜齿圆柱齿轮；用径向切入法能加工蜗轮，配合切向进给刀架后也可以用切向切入法加工蜗轮。 主参数为：最大工作直径 行星轮系传动比关系 太阳轮为件1，齿数为z1；齿圈为件2，齿数为z2；行星架为件3，其转速分别为n1、n2、n3， 令α=z2/z1。则三者之间的关系有 n1+αn2-(1+α)n3=0 差动轮系传动比关系 外中心轮为a,内中心轮为b,转臂为x，记n12=n1-n2,则三者之间的转速有如下关系： nx=nxb+nxa nb=nba+nbx na=nax+nab Y3150E型滚齿机 Y3150E型滚齿机 主运动传动链 运动平衡式为 调整公式 展成运动传动链 运动平衡式为 调整公式 轴向进给运动传动链 运动平衡式为 调整公式 差动运动传动链 运动平衡式为 调整公式 空行程传动链 传动路线为 插齿机 * * 工件螺旋角与导程之间的关系为 1-床身；2-立柱；3-刀架溜板；4-刀杆；5-刀架体；6-支架；7-心轴；8-后立柱；9-工作台；10-床鞍 通过电气连锁装置避免运动干涉