系统仿真及系统动力学方法.ppt

第五章 系统仿真及系统动力学方法 第一节：系统仿真概述 第二节：系统动力学模型化原理 第三节： 基本反馈回路的DYNAMO仿真 分析 第四节：DYNAMO函数 第一节 系统仿真概述 一、概念及作用 1、基本概念 所谓系统仿真，就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数学方程的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。 2、系统仿真的实质 (2)仿真是一种人为的试验手段，进行类似于物理实验、化学实验那样的实验。它和现实系统实验的差别在于，仿真实验不是依据实际环境，而是作为实际系统映象的系统模型以及相应的“人造”环境下进行的。这是仿真的主要功能。 (3)在系统仿真时，尽管要研究的是某些特定时刻的系统状态或行为，但仿真过程也恰恰是对系统状态或行为在时间序列内全过程进行描述。换句话说，仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变及其发展过程。  在以上两类基本方法的基础上，还有一些用于系统(特别是社会经济和管理系统)仿真的特殊而有效的方法，如系统动力学方法、蒙特卡洛法等。系统动力学方法通过建立系统动力学模型(流图等)、利用DYNAMO仿真语言在计算机上实现对真实系统的仿真实验，从而研究系统结构、功能和行为之间的动态关系。 三、系统动力学的发展及特点 1、由来和发展 第二节　系统动力学模型化原理 因果链：因果关系具有传递性。用因果箭对具有递推性质的因素关系加以描绘即得到因果链。 因果链极性的判别标准：因果链的符号与所含因果箭符号的乘积符号相同。 原因和结果的相互作用形成因果关系回路(因果反馈回路、环)。它是一种特殊的(即封闭的、首尾相接的)因果链。如图5—3(a)、(b)和(e)所示。社会系统中的因果反馈环是社会系统中各要素的因果关系本身所固有的。正反馈回路，起到自我强化的作用，负反馈回路具有“内部稳定器”的作用。 　　　多重因果(反馈)回路：社会系统的动态行为是由系统本身存在着的许多正反馈和负反馈回路决定的，从而形成多重反馈回路。如图5—3(c)、(d)、(f)所示。 SD认为，系统的性质和行为主要取决于系统中存在的反馈回路，系统的结构主要就是指系统中反馈回路的结构。因果关系图举例见图5—3，其中包含了因果箭、因果链、因果反馈回路和多重因果反馈回路等。 ③ 确定变量类型（L变量、R变量和A变量）。将要素转化为变量，是建模的关键一步。在此，应考虑以下几个具体原则： a. 水准（L）变量是积累变量，可定义在任何时点；而速率（R)变量只在一个时段才有意义。 b. 决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。 c. 在反馈控制回路中，两个L变量或两个R变量不能直接相连 。 d. 为降低系统的阶次，应尽可能减少回路中L变量的个数。故在实际系统描述中，辅助（A）变量在数量上一般是较多的。 在绘制流图时，应特别注意形成正确的回路和用好信息连接线，并注意不要把不同的实物流直连在一起。（如下例） 时间标号 第五章:系统仿真及系统动力学方法 WFS XFS （分到新房户数） YMS （已买家俱新房户数） WMS FFL(分房数量) XSL(家俱数量) （未分到新房户数 ） （未买家俱户数） [错误] XFS YMS WFS WMS [正确] 举例 L1 R1（利息1） C1(利率) P R1 R2 (出生人口) (人口总量) (死亡人口) C1（出生率） C2（死亡率） 组织改善 组织绩 效 组织 缺陷 。 I R1(订货量) 库存量 D Y(期望库存) （库存差额） SD结构模型建模举例—商店库存模型 订货 商店 工厂 销售 产品 商店库存问题的对象系统界定 商店订货 工厂生产 商店销售 商店库存 工厂未供订货 生产能力 预定产量 R1 R2 A1 A2 L1 ― L2 R3 ― + ― (―) + + + + + (―) 商店库存问题的因果关系图及变量类型 D1 D3 L1 L2 S2 A1 S1 A2 D23 Y R1 R3 R2 D1:期望的完成 未供订货时间 D2:调整生产时间 D3:商店订货 平滑化时间 S1:平均销售量 S2:库存差额 Y: 期望库存 商店库存问题的流(程)图 第三节 基本反馈回路的DYNAMO仿真分析 一、基本DYNAMO方程 水准方程（L方程） L L1·K=L1·J+DT*(RI·JK-RO·JK) 速率方程（R方程） R R1·KL=f ( L1·K,A1·K