第七章系统函数讲解.pptVIP

（2）极点为±j?0，是虚轴上的一对共轭极点。 显然，输出不是有界信号，所以系统不稳定。 若激励为有界输入sin(?0 t ) ε (t)，则其输出为 稳定系统的系统函数H(s)的特点 对于稳定系统，H(s)的极点位于左半s平面，即A(s)的根的实部应为负数 若有实根， A(s)中分解因子为(s+α),其中α0 若有共轭复根， A(s)中分解因子为 (s+α＋jβ) (s+α－jβ),其中α0 对于稳定系统，多项式A(s)的系数 ai都是正实数，且无缺项。 是必要条件，但不是充分条件 如 罗斯-霍尔维兹准则 H(s)的分母多项式为 H(s)的极点就是A(s)=0的根。若A(s)=0的根全部在左半平面，则A(s)称为霍尔维兹多项式。 判断多项式为霍尔维兹多项式的准则，称为罗斯-霍尔维兹准则。罗斯-霍尔维兹准则包括两部分，一部分是罗斯阵列，一部分是罗斯判据(罗斯准则) 罗 斯 阵 列 罗斯判据(罗斯准则) 指出： 多项式A(s)是霍尔维兹多项式的充分和必要条件是罗斯阵列中第一列元素全为正值。 若第一列元素的值不是全为正值， 则表明A(s)=0在右半平面有根， 元素值的符号改变的次数(从正值到负值或从负值到正值的次数)等于A(s)=0在右半平面根的数目。根据罗斯准则和霍尔维兹多项式的定义，若罗斯阵列第一列元素值的符号相同(全为正值)，则H(s)的极点全部在左半平面， 因而系统是稳定系统。 若罗斯阵列第一列元素值的符号不完全相同， 则系统是不稳定系统。 若A(s)的系数ai无缺项并且符号相同，则A(s)满足霍尔维兹多项式的必要条件，然后进一步再利用罗斯-霍尔维兹准则判断系统是否稳定。 判断线性连续系统稳定的方法： 根据霍尔维兹多项式的必要条件检查A(s)的系数ai (i=0, 1, 2, …, n)。 若ai中有缺项(至少一项为零)，或者ai 的符号不完全相同，则A(s)不是霍尔维兹多项式， 故系统不是稳定系统。 例 已知三个线性连续系统的系统函数分别为 判断三个系统是否为稳定系统。 不稳定 不稳定 H3(s)的分母为 A3(s)的系数组成的罗斯阵列为 因为A3(s)系数的罗斯阵列第一列元素全大于零，所以根据R-H准则，H3(s)对应的系统为稳定系统。 例 图所示为线性连续系统的S域方框图表示。图中，H1(s)为 K取何值时系统为稳定系统。 解: 令加法器的输出为X(s)， 则有 由上式得 根据H(s)的分母构成罗斯阵列，得 根据R-H准则，若 和K＞0，则系统稳定。 根据以上条件，当0K＜110时系统为稳定系统。 如图所示放大器的输入阻抗等于∞，输出信号Vo(s)与差分输入信号V1(s)和V2(s)之间满足关系式： Vo(s)＝A[V2(s)- V1(s)] 求: (1)系统函数 (2)A满足何条件时系统是稳定的？ 第七章 系统函数 连续系统 离散系统 §7.1 系统函数与系统特性 连续系统 零点 极点 一、H(s)的零、极点与时域响应 s jw 0 ε (t) e-t ε (t) et ε (t) 1 -1 1 1 1 s jw 0 -1 1 sin(t) e-t ε (t) sin(t) et ε (t) sin(t) ε (t) 1 -1 H(s)的极点分布与时域函数的对应关系 LTI连续系统的冲激响应的函数形式由H(s)的极点确定。 (1)若H(s)的极点位于s左半平面,则冲激响应的模式为衰减指数或衰减振荡,当t→∞时,它们趋于零,系统属于稳定系统。 (2)若H(s)的极点位于s右半平面,则冲激响应的模式为增长指数或增长振荡,当t→∞时,它们趋于无限大,系统属于不稳定系统。 (3)若H(s)的单极点位于虚轴（包括原点）,则冲激响应的模式为等幅振荡或阶跃函数,系统属于临界稳定系统。 (4)若位于虚轴（包括原点）的极点为n重极点(n≥2),则冲激响应的模式呈增长形式,系统也属于不稳定系统。 二、 H(s)与系统的频率特性 若系统的系统函数H(s)的极点全部在左半平面， 即H(s)的收敛域包含 jω 轴，则 令 则式又可以表示为 幅频响应 相频响应 例：已知二阶线性连续系统的系统函数为 式中，α＞0, ω0 ＞ 0, ω0 ＞ α 。粗略画出系统的幅频和相频特性曲线。 解 H(s)有一个零点s1= α ; 有两个极点，分别为 式中， 。 于是H(s)又可表示为 由于H(s)的极点p1和p2都在左半平面，因此，系统的频率特性为 令 则H(jω)又可表示为 幅频特性和相频特性分