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两阶段最小二乘法
在模型的基本假定中,解释变量与误差项正交保证了参数估计量的无偏性和一致性。当这一假定被违背时,称解释变量是内生的。常见的几种情况会导致内生问题:忽略重要的解释变量、变量的测量误差、变量的联立性。工具变量估计是解决解释变量内生问题的基本方法。本章介绍工具变量法和两阶段最小二乘法,以及模型内生性检验和过度识别约束检验等问题。
变量的内生性
如果模型中的解释变量与误差项出现相关,即,称解释变量是内生的。导致解释变量内生性的原因有很多,主要的几个原因包括:模型中忽略了重要的解释变量、变量因果关系的双向性、变量的测量误差等。
模型中出现内生解释变量时,OLS估计量是不一致的。根据OLS估计量:
(1.1)
由假定Rank(X)=K和大数定律,样本均值的概率极限等于总体均值,可得:
,
。 (1.2)
又由Slustky定理,
(1.3)
工具变量估计
工具变量
在如下模型中,
y = X(+ u
第i个解释变量xi为内生解释变量。如果存在变量z,z满足如下两个条件:
正交条件:与u不相关,即cor(z, u) = 0
相关条件:与x相关,即cor(z, xi) ( 0,也称为识别约束条件。
那么,z被称作xi的工具变量。
工具变量估计
设回归模型为:
y=Xβ+u (1.4)
其中,解释变量为X(1×K)工具变量为Z(1×K)。Z作为工具变量满足正交条件和识别约束条件。在正规方程组中,用Z替换X,
(1.5)
解此方程组,可得IV估计量为:
(1.6)
将y=Xβ+u带入估计量中,可得
可以证明,
即IV估计量是无偏的,但不是有效的。同时,由
可知,IV估计量是一致的。
两阶段最小二乘法
设模型中存在K个内生解释变量,存在L=K个工具变量。每个工具变量都必须满足正交条件和相关条件。如果L=K,称为恰好识别;如果LK,称为过度识别。即利用其中不同的K个工具变量,都可以得到不同的估计量。当然,用任何一组工具变量得到的估计量都是一致的。因此,现在的问题是如何在这L个工具变量中找到K个工具变量使其估计量最有效。这即是两阶段最小二乘法。
TSLS估计
设模型为:
(1.7)
其中,解释变量为X(1×K)工具变量为Z(1×L)。用Z作为工具变量,Z满足正交条件和识别约束条件。首先回归模型
(1.8)
可得,并提取拟合值。令,PZ为对称幂等矩阵,则。然后,利用做为工具变量回归模型,可得IV估计量为:
(1.9)
而
。
由此可得:
(1.10)
而是y对的OLS回归估计量。因此,利用作为工具变量作IV回归与利用替换X作LS回归是等价的。也正因为此,我们称之为两阶段最小二乘法。估计步骤归纳如下。
Step1:利用X对Z作OLS回归:;提取拟合值。
Step2:用替换X,直接作OLS回归。
2SLS的渐进特征
假定1:令X表示解释变量(包括常数变量1)。假定存在L个工具变量构成的(1×L)向量Z,满足E(Zu)=0。Z包含模型中的外生解释变量。如果模型中存在内生变量,则Z必须包含模型以外的外生变量。
假定2:(A)Rank(ZZ)=L;(B)Rank(ZX)=K。(A)条件是指L个向量Z不存在完全的线性关系;条件(B)是指Z与X充分线性相关,即所有工具变量都必须满足识别约束条件。条件(B)称为秩条件。秩条件成立的必要条件是L≥K。即,工具变量的个数至少等于解释变量的个数,称之为阶条件。
由X =Z(+v(其中,(为L×K矩阵),两侧同时乘Z并求期望可得:
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