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幻灯片1 第10章有限元方法 有限元法的基本概念 有限元法的基本原理 有限元法的工程应用 幻灯片2 第10章有限元方法 第一节 有限元法的基本概念 在工程分析和科学研究中，常常会遇到大量的由常微分方程、偏微分方程及相应的边界条件描述的场问题，如位移场、应力场和温度场等问题。求解这类场问题的方法主要有两种。 其中，以有限元法通用性最好，解题效率高，目前在工程中的应用最为广泛。 数值解法 有限差分法 有限元法 边界元法 解析法 幻灯片3 第10章有限元方法 第一节 有限元法的基本概念 所谓连续体是指所求解的对象（物体或结构）。 所谓离散化就是将求解的对象划分为有限个具有规则形状的微小块体，把每个微小块体称为单元，两相邻单元之间只通过若干点互相连接，每个连接点称为节点。 因而，相邻单元只在节点处连接，载荷也只通过节点在各单元之间传递，这些有限个单元的集合体即是原来的连续体。离散化也称为划分网格或网络格化。单元划分后，给每个单元及节点进行编号；选定坐标系，计算各个节点坐标；确定各个单元的形态和性态参数以及边界条件等。 连续化离散化 右图是对一悬臂梁建立有限元分析模型的例子，图中将该悬臂梁划分为许多三角形单元，三角形单元的三个顶点都是节点。 幻灯片4 第10章有限元方法 第一节 有限元法的基本概念 连续体离散化后，即可对单元体进行特性分析，简称单元分析。单元分析工作主要有两项：选择单元位移模式（位移函数）和分析单元的特性，即建立单元刚度矩阵。 根据材料学、工程力学原理可知，弹性连续体在载荷或其他因素作用下产生的应力、应变和位移，都可以用位置移函数来表示，为此，必须用位移函数模拟位移的分布规律根据所选定的位移模式，就可以导出用节点位移来表示单元体内任一点位移的关系式。所以，正确选定单元位移模式是有限元分析与计算的关键。 选定好单元位移模式后，即可进行单元力学特性分析，将作用在单元上的所有力（表面力、体积力、集中力）等效地移置为节点载荷，采用有关的力学原理建立单元的平衡方程，求得单元内节点位移与节点力之间的关系矩阵——单元刚度矩阵。 单元分析 幻灯片5 第10章有限元方法 第一节 有限元法的基本概念 整体分析 幻灯片6 第10章有限元方法 第一节 有限元法的基本概念 确定约束条件 由上述所形成的整体平衡方程是一组线性代数方程，在求解之前，必须根据具体情况，分析与确定求解对象问题的边界约束条件，并对这些方程进行适当修正。 有限元方程的求解 解方程，即可求得各节点的位移，进而根据位移计算单元的应力及应变。 幻灯片7 第10章有限元方法 第一节 有限元法的基本概念 结果分析与讨论 幻灯片8 第10章有限元方法 第一节 有限元法的基本概念 有限元法的基本思想 有限元法的基本思想是把连续的几何结构离散成有限个单元，并在每一单元设定有限个节点，从而将连续体看做仅在节点处相连接的一组单元的集合体，同时选定场函数的节点值作为基本未知量，并在每一单元中假设一个近似插值函数以表示单元中场函数的分布规律，再建立用于求解节点未知量的有限元方程组，从而将一个连续域中的无限自由度问题转化为离散域中有限自由度问题，求解得到节点值后就可以通过设定的插值函数确定单元上以至整个集合体上的场函数。 幻灯片9 第10章有限元方法 第二节 有限元法的基本原理 有限元法的基本原理 用有限个单元将连续体离散化，通过对有限个单元作分片插值求解各种力学、物理问题的一种数值方法。有限元法把连续体离散成有限个单元：杆系结构的单元是每一个杆件；连续体的单元是各种形状（如三角形、四边形、六面体等）的单元体。每个单元的场函数是只包含有限个待定节点参量的简单场函数，这些单元场函数的集合就能近似代表整个连续体的场函数。根据能量方程或加权残量方程可建立有限个待定参量的代数方程组，求解此离散方程组就得到有限元法的数值解。 幻灯片10 第10章有限元方法 第二节 有限元法的基本原理 单元划分方法 1 将连续体离散化是有限元分析的第一步和基础。由于结构物的形状、载荷特性、边界条件等的差异，所以离散化时，要根据设计对象的具体情况，确定单元（网格）的大小和形状、单元的数目以及划分方案等。 常用的自然单元有杆单元、板单元、轴对称单元、薄板弯曲单元、板壳单元、多面体单元等。 对于平面问题，可分为三角形单元、四边形单元等。对于空间问题，可分为四面体单元、六面体单元等。 另外，根据单元类型的维数，可分为一维单元（梁单元）、二维单元（面单元）和三维单元（体单元）等。 幻灯片11 第10章有限元方法 第二节 有限元法的基本原理 单元划分方法 平面单元属于二维单元，单元厚度假定为远远小于单元在平面中的尺寸，单元内任一点的应力、应变和位移只与两个坐标方向变量有关。在图中，常用的平面单元有三角形单