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CFS调度器【DOC精选】
1. CFS调度器的虚拟时钟
CFS把进程的优先级转化为权重(weight),每个进程的优先级对应一个权重,优先级越高,权重越大。每一个CPU有一个cfs_rq对象,它维护着就绪队列中进程的总权重。普通进程的静态优先级为100~139, 进程描述符task_struct中的prio保存着进程的优先级,通过nice可以调整进程的静态优先级(-20~19)。
优先级转化相关的数据结构(include/linux/sched.h):
/* 实现进程的最大优先级 */
#define MAX_USER_RT_PRIO 100
#define MAX_RT_PRIO MAX_USER_RT_PRIO
/* 最大优先级 */
#define MAX_PRIO (MAX_RT_PRIO + 40)
/* 普通进程的默认优先级 */
#define DEFAULT_PRIO (MAX_RT_PRIO + 20)
/* nice到静态优先级的转换, -20对应100, 19对应139 */
#define NICE_TO_PRIO(nice) (MAX_RT_PRIO + (nice) + 20)
/*静态优先级到nice的转换, 100对应-20, 139对应19 */
#define PRIO_TO_NICE(prio) ((prio) - MAX_RT_PRIO - 20)
/* 静态优先级到权重的转换,nice值-20的权重为88761,
* 19的权重为15, 权重越大,优先级越高
*/
static const int prio_to_weight[40] = {
/* -20 */ 88761, 71755, 56483, 46273, 36291,
/* -15 */ 29154, 23254, 18705, 14949, 11916,
/* -10 */ 9548, 7620, 6100, 4904, 3906,
/* -5 */ 3121, 2501, 1991, 1586, 1277,
/* 0 */ 1024, 820, 655, 526, 423,
/* 5 */ 335, 272, 215, 172, 137,
/* 10 */ 110, 87, 70, 56, 45,
/* 15 */ 36, 29, 23, 18, 15,
};
cfs_rq对象维护着一个虚拟时钟,时钟前进的步伐和总权重成反比,也就是说,权重越大,虚拟时钟前进的步伐越慢。同时每一个进程也有一个虚拟时钟,它记录着进程已经
占用CPU的虚拟时间,它前进的步伐和本进程的权重成反比。当一个进程受到了完全公平
的调度待遇时,它的虚拟时钟应该和调度对象cfs_rq的虚拟时钟一致,如果某个进程的虚
拟时钟快于cfs_rq的虚拟时钟,则在将来的调度过程中需要接受“惩罚”,而对于虚拟时
钟比cfs_rq的虚拟时钟慢的,则需要适当的“奖励”。CFS调度的原则就是:总是把CPU
分配给虚拟时钟最慢的那个进程。
每一个进程有一个load_weight结构,专门用来保存当前进程优先级对应的权重W,
以及(2^32)/W的值,其定义如下:
struct load_weight {
unsigned long weight,
unsigned long inv_weight;
};
每当通过nice系统调用改变进程的权重weight时,inv_weight也随之改变。
每当进程被调度运行时,CFS记录了进程的起始运行时间,每次时钟中断,CFS根据当前系统时间,计算出进程已经运行的实际时间delta_exec,然后调用calc_delta_fair函数,
根据进程的load_weight结构计算虚拟时钟的时间。
a. 进程的运行时间计算公式为:分配给进程的运行时间 = 调度周期 * 进程权重 / 所有进程权重之和?? (公式1)
b. 从实际运行时间到vruntime的换算公式vruntime = 实际运行时间 * 1024 / 进程权重?。 (公式2)
式子中,1024,实际上它等于nice为0的进程的权重,代码中是NICE_0_LOAD。
c. 把公式2中的实际
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