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自动控制编程

设计性试验 自动控制系统组态与编程 一、实验目的 1. 了解中央空调自动控制系统的组成; 2. 学习CARE软件,掌握利用CARE软件进行空调自动控制系统组态; 3. 加深理解调节器类型及控制器参数对控制过程的影响; 4. 检验确定空调自动控制系统的控制效果。 二、实验原理 空调房间温度常用调节送风温度的方法来进行控制,通过控制电加热器、空气加热器(介质为热水或蒸汽)的加热量或改变一、二次回风比等来调节送风温度;而对于相对湿度则采取定露点温度或变露点温度、加湿等方法来进行控制。 三、实验任务 1、CARE软件的学习 CARE (Computer Aided Regulation Engineering)软件组态编程基本步骤如下: 运行启动CARE→建立一个工程并定义→为工程建立PLANT,选择PLANT类型→定义控制器→对工程的设备进行组态→编写控制策略→编写开关逻辑表→添加点信息→编写设备运行的时间程序→打印输出文档→退出CARE。 CARE软件的组态与编程 2.中央空调自动控制组态与编程 现有空调实验系统,供参考 (1)空气处理机组组态 空气处理机组组态包括冷却设备、加热设备以及风系统片段的选择。 系统为定风量系统,应包括以下部分:空气处理机组(包括一二次回风、一次加热和二次加热器、表冷器、加湿器、送风机)、末端风管设有可调电加热器、空调房间。 选做项目,至少选择一种 ①空调系统1: 系统为定风量系统,应包括以下部分:空气处理机组(包括一次回风、加热器、表冷器、加湿器、送风机)、空调房间。 ②空调系统2: 系统为定风量系统,应包括以下部分:空气处理机组(包括一次回风、加热器、喷水室、送风机)、空调房间。 ③空调系统3: 系统设计为变风量系统,要求包括以下部分:空气处理机组(包括一次回风、加热器、表冷器、变频风机)、空调房间。 ④空调系统4: 系统设计为二管制新风空调系统,新风处理机组要求包括以下部分:热水加热器、表冷器、风机。 ⑤空调系统5: 系统设计为新风空调系统,要求新风机组带有能量回收装置,新风处理机组应包括以下部分:全热交换器、热水加热器、表冷器、风机。 空调系统设备选择 (2)控制系统的设计 (A)控制策略设计要求 定风量空调控制系统由室温控制、送风温度控制及室内相对湿度控制三部分组成;变风量空调控制系统由室温控制、送风温度控制、静压控制及新风量控制组成;新风空调机组控制系统由送风温度控制和送风相对湿度控制组成。 控制策略设计 (B)开关逻辑控制要求 开关控制包括风机的启停控制,以及风、水系统的连锁控制。 开关逻辑设计 (C)时间程序控制要求 建立时间程序来控制设备开启/关闭与运行条件的相配合。 3.PID控制器参数对调节过程的影响 调节电加热器完成空调房间B点的温度控制 PID控制器参数对调节过程的影响 PID控制器参数对调节过程的影响 四、实验报告要求 (1)提交CARE软件组态编程后的生成文档,需要包括组态图、控制策略和开关逻辑等; (2)提交自动控制系统运行实验的实验报告。 * * 控制作用图标 控制回路 开关逻辑控制栏 开 关 逻 辑 工 具 栏 humidifier 时间程序设置栏 Parameter 3:比例带 Parameter 4:积分时间 Parameter 5:微分时间 *

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