directx射线法拾取d物体数学原理【DOC精选】.docVIP

directx射线法拾取3d物体数学原理（1）--原创 通过2D屏幕坐标在3D空间中拾取 需要的场合 Directx提供了固定流水线和可编程流水线，他们都是为了实现一个目标，就是把3d模型如何投射到2d屏幕坐标上，这个过程，相关文档都有了详细的介绍，今天我们来看一下他的逆向过程，比如，你如何按下鼠标选中一个离你最近的3D物体，如何让你的手枪打了一枪击中了远处的一个敌人的脑袋，cs中我们都玩过，那么如何判断的呢？我们就要从2D屏幕到3d屏幕的转化说开去。 为什么使用射线法 一般常规思考，我们从3d的渲染流水线逆向就应该获取到3d中的对应位置，可是我们的屏幕是2D的，仅有x，y 如何表示3d中的z呢？这是个问题，不过，不要怕，我们在流水线中也考虑了这个投影的问题，当3d的物体投射到屏幕上时，我们指定了两个参数，一个是 Near，一个是，far， 一般在设置投射矩阵时，使用如下函数： D3DXMATRIX * D3DXMatrixPerspectiveFovLH( D3DXMATRIX *pOut, FLOAT fovy, FLOAT Aspect, FLOAT zn, FLOAT zf ); 这个函数最终形成的矩阵是这样子的 xScale 0 0 0 0 yScale 0 0 0 0 zf/(zf-zn) 1 0 0 -zn*zf/(zf-zn) 0 其中: yScale = cot(fovY/2) xScale = yScale / Aspect 通过这个函数把3d的已经渲染好的物体，投射在屏幕上。 我们现在已知屏幕上 （x，y），就是说我们能通过x，y找到z为zn，zf两个值时，屏幕上x，y对应的3d空间中的点坐标。这就是形成一条空间射线的两个点的理论基础。接下来又有了新问题，我们如何将屏幕中的（x，y）转化为空间中的坐标呢？ 如何把屏幕的坐标转化为空间中的坐标 屏幕的坐标系是这样的： 左上角是0，0 右下角是w，h；而我们3d投影后形成2D坐标系是，中间（0，0）,这里我们把投影后的2D坐标系标准化，转化成单位矩形（-1，-1）到（1，1）,就是以中心往上下左右各给出1个单位量的大小。这样我们把屏幕坐标转化为这个单位坐标的公式如下 假设屏幕高宽不一致，这样单位坐标系内，屏幕坐标的表示法如下： #define WIDTH?????????? 640.0f#define HEIGHT????????? 480.0f#define WIDTH_DIV_2????? (WIDTH*0.5f)#define HEIGHT_DIV_2???? (HEIGHT*0.5f)#define ASPECT??????????? 1.3333f dx=(x/WIDTH_DIV_2-1.0f)/ASPECT;dy=1.0f-y/HEIGHT_DIV_2; 建立射线的原理 有了这个坐标表示，我们还得了解这个坐标系有什么意义，为什么要转化成这样？ 根据前边我们提到的，投影矩阵是以一个近平面和一个远平面构成的投影， 屏幕上显示的就是近平面和远平面投射后的一个叠加，然后一个像素一个像素的标绘出来。 这样从y轴往下看，就是一个三角形 这样看， x=z*tan（FOV/2） 加上我们刚才转化的坐标，我们可以得出， x=z*tan(FOV/2)* (x/WIDTH_DIV_2-1.0f)/ASPECT 同理y； 这样我们通过屏幕坐标可以根据z的值得到近平面上的点和远平面上的点了，也就是就能形成一条射线。 p1=D3DVECTOR(dx*NEAR,dy*NEAR,NEAR);p2=D3DVECTOR(dx*FAR,dy*FAR,FAR); 示例代码 #define NEAR 10.0f #define FAR 4000.0f #define FOV 0.8f #define WIDTH 640.0f #define HEIGHT 480.0f #define WIDTH_DIV_2 (WIDTH*0.5f) #define HEIGHT_DIV_2 (HEIGHT*0.5f) #define ASPECT 1.3333f void calcRay(int x,int y,D3DVECTOR p1,D3DVECTOR p2) { float dx,dy; D3DMATRIX invMatrix,viewMatrix; dx=tanf(FOV*0.5f)*(x/WIDTH_DIV_2-1