计算机控制技术要点.docx

一 概述1 计算机控制系统的概念1.1 自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。计算机控制系统的工作步骤实时数据采集，实时控制决策，实时控制输出。常用术语在线：计算机控制系统与生产设备直接相连，并受计算机控制的方式。离线：与在线方式相反。实时：实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定的时间内对外来事件做出反应的特性。2个要素：其一：根据工业生产过程出现的事件能够保持多长的时间；其二：该事件要求计算机在多长的时间以内必须做出反应。2 计算机系统的组成2.1 硬件：一般是由计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成。2.2 软件：系统软件，应用软件（数据采集与监视、控制计算与输出、公共服务程序）3 计算机控制系统的形式3.1 操作指导控制系统（OIS）3.2 直接数字控制系统（DDC）3.3 计算机监督控制系统（SCC）3.4 集散控制系统（DCS）三级：分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级；原则：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治、综合协调。3.5 现场总线控制系统（FCS）“工作站—现场总线仪表”的二层结构；出现的理由 特点 常用标准（FF、CAN、LONWORKS、PROFIBUS、HART）3.6 PLC十上位机系统4 计算机控制系统的特点4.1 系统结构特点（模拟部件和数字部件的混合系统） 4.2 信号形式上的特点（按一定的采样间隔对连续信号进行采样） 4.3 系统工作方式上的特点（一台计算机可为多个控制回路服务） 4.4 控制品质高 4.5 功能价格比值高 4.6 适应性强，灵活性高 4.7 缺点二 工控机简介1 工控机的特点工业控制机主要用于工业过程测量、数据采集、控制等工作。①可靠性高 ②实时性好 ③环境适应性强 ④过程输入和输出配套较好 ⑤系统扩充性好 ⑥系统开放性好 ⑦控制软件包功能强 ⑧系统通信功能强 ⑨后备措施齐全 ⑩具有冗余性2 工控机的分类与结构通用工业控制计算机、单片机、嵌入式工控机（PC/104总线工控机、ARM嵌入式单片机）、DCS工控机（即现场工作站）PLC：以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。主要由中央处理单元、输入/输出接口、通信接口等部分组成。特点 应用 组成单片机和数字调节器三 过程输入输出通道计算机与生产过程或外部设备之间交换信息的桥梁1 模拟量输入接口技术输入通道的结构原理图1.2 任务是工业生产控制现场送来的模拟信号转换成计算机能接收的数字信号，完成现场信号的采集与转换功能。模拟量输入接口一般由接口电路、控制电路、模/数转换器和电流/电压(I/V)变换器等构成1.3 信号调理：主要是将传感器送来的非标准电信号转变为标准的电信号，即变送器所做的工作。常见的标准信号：0~10mA、0~5V、4~20mA、1~5V1.4 A/D转换器转换时间：完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。分辨率：表示A/D转换器输出数字量最低位变化所需输入模拟电压的变化量线性误差：偏离理想转换特性（线性）的最大误差定义为线性误差。量程 对基准电源的要求1.5 模拟量输入通道：一般由I/U变换，多路转换器，程控放大器，采样/保持器，A/D转换器，接口及控制逻辑等组成。1.6 PLC模拟量输入通道SM331可选四档积分时间：2.5ms、16.7ms、20ms、100ms，相对应的以位表示的精度为：9、12、12、14位。 每一种积分时间有一个最佳的噪声抑制频率 f0 ，以上四种积分时间分别对应400Hz、60Hz、50Hz、10Hz。SM331的转换时间包括由积分时间决定的基本转换时间和用于电阻测量、断线监视的附加转换时间。对应上述四种积分时间的基本转换时间分别为3ms、17ms、22ms、102ms。电阻测量的附加转换时间为1ms；断线监视的附加转换时间为10ms；电阻测量和断线监视都有的附加转换时间为16ms模入模块的循环时间：某一通道从开始转换模拟量输入值起，一直持续到再次开始转换的时间，是对外部模拟量信号的采样间隔2 模拟量输出接口技术2.1 任务是把计算机输出的数字量信号转换成模拟电压或电流信号，以控制调节阀或驱动相应的执行机构，达到计算机控制的目的。模拟量输出接口一般由接口电路、控制电路、数/模转换器和U/I变换器等构成。2.2 D/A转换器主要性能参数：①分辨率 ②转换时间（数字量输入到完成D/A转换，输出达到最终值并稳定为止所需的时间，电流型较快） ③精度（D/A转换器实际输出电压与理论值之间的误差） ④线性度输入输出特性：①输入缓冲能力 ②数据的宽度 ③电流型还是电压