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一填空题：1. AGV的管理包括三个方面，分别是交通管制、车辆调度、系统监控。P101 2. 机器人依据周围环境所获得的信息来修正对自身的控制，这种控 制方式属于自适应控制 3.加工中心是由 基础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀系统、辅助装置、 自动托盘交换系统等部分组成。 4. 一般的机械制造自动化系统主要由加工系统 ，工件支撑系统 ， 刀具支撑系统 ，控制与管理系统 四部分组成。P7 5.目前，在车间生产中应用比较广泛的表面粗糙度的测量方法包括 气隙法 ， 漫反射法 等。P137 6.带式输送系统由输送带，滚筒及驱动装置，托辊及张紧装置。 7.在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合便于自动供料、自动传送、自 动装配三项设计原则。（P168） 8. 加工中心上常用的机床类型有盘式刀库，链式刀库和格子式刀库等 9.物流按其物料性质不同，可分为工件流、工具流、和配套流三种。P73 10.一个柔性制造系统一般由四部分组成： ， ， ， 。P9 11.圆周铣削有 顺铣 和 逆铣 两种方式. 12.用于切削加工的FMS主要有 加工系统 ， 运储系统 ， 计算机控制系统 ， 系统软件 四部分组成。 常见的调整法装配的方法有 可动调整法 ， 误差抵消调整法 ， 固定调整法 。 13.工业机器人一般由 执行机构 、控制系统、驱动系统共三部分组成。 14.自动装配机从类型上来讲可分为单工位和 多工位 两大类。 15.（P56）加工中心按工艺用途分为（铣镗加工中心）、（车削加工中心）和（钻削加工中心）。 16.柔性制造单元内设有刀具库，工件储存站和（单元控制系统） 17.FMS主要由（加工系统）物料运输系统及计算机控制系统组成 18.自动线中常用的切屑搬运装置有（平带输屑装置）（刮板输屑装置）（螺旋输屑装置）及（大流量切削液冲刷输屑装置） 19.一般的机械制造自动化系统主要由（加工系统）（工件支撑系统）（刀具支撑系统）（控制与管理系统）构成 20.影响加工精度的因素 （1）有刀具尺寸磨损所引起的误差 （2）由系统弹性变形引起的加工误差 （3）切削用量对表面质量的影响 （4）机床的尺寸调整误差引起的加工误差( ).( ).( ).( ) 22.制造自动化祖师制造业逐渐由劳动密集型产业向（技术密集型）（知识密集型）产业转变。 23.自动供料装置一般由储料器、输料槽、( )和上料器组成。(P75) 24.按故障密度随运转时间变化的模式来分，故障可分 初期故障 随机故障 磨损故障。 25.一般的机械制造自动化系统主要由加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统四个部分构成。 26.所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，_______自动______调整或修改系统的参量。 27.一个柔性制造系统一般由哪四部分组成？ ①数控机床、专用机床和组合机床②托板工件输送系统③控制系统。? 28.自动化刀具通常分为 ( ) 和( )。（标准刀具和自动化刀具） 29.从切削液中分离切屑，保证切屑液发挥应有的功能，不论是对单机独立冷却润滑，还是多机集中冷却润滑，都包括 ( ) 和( ) 。（沉淀和分离） 30.制造自动化，就是在广义制造过程中的所有环节采用自动化技术实现( )的自动化。（制造全过程） 31.目前，在车间生产中应用比较广泛的表面粗糙度的测量方法包括 ( ) 和( ) 等。（气隙法和漫反射） 32.机器人测量分 ( ) 和( ) 。（直接测量和间接测量） 33.( )是自动化立体仓库的主体。（高层货架） 34.提高劳动生产率是评价加工过程自动化是否优于常规生产的基本标准。 35.零件的工艺相似性包括装夹 工艺过程 和 测量方式的相似性。 36.数控机床主要是由（信息载体），（数控装置），（伺服系统），（测量反馈系统），（机床本体）等组成。P52.。 37自动化程度是指自动化工序的加工时间对 工艺过程总时间 之比。 38.按照工艺用途，数控机床可