PLC大小球分类系统.docxVIP

目 录 PLC在大小球分类系统中的设计............ ....... 2.1系统的功能..................................... 2.2 大小球分类系统的结构........................... 2.3确定I/O信号数量，选择PLC的类型.............. 2.4 大小球分类的设计思想..........................2.5电路设计及I/O接线方式......................... .2.6 大小球分类控制的I/O接线图.................... 2.7 I/O编址及工作框图.............................第二章 械手分类大小球系统的控制程序.................... 3.1 机械手分类大小球控制的程序流程图.............. 3.2大小球分类程序的梯形图及指令表............ 总结.........................................第一章PLC在大小球的分拣系统中的设计1.1系统的功能 机械手分拣大小球的控制功能要求为： 1.机械臂起始位置在机械原点（见图1-1），为左限、上限的交点位置。 2.有启动按钮和停止按钮控制运行，按下设备停止按钮后机械臂必须回到原点。 3.启动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（延时1S）→右行（延时1S）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。 4.机械臂有形式有小球右限（SQ4）和大球右限（SQ5）之分；下降时，当吸盘吸到大球时，下限开关SQ2断开（=“0”）；吸着小球时，下限开关SQ2接通（=“1”）1.2大小球分拣系统的结构机械手分拣大小球的工作示意图如图1.1所示:图1.1机械手分拣大小球的工作示意图1.3确定I/O信号数量，选择PLC的类型对于开关量控制系统的应用系统，当对控制要求不高时，可选用小型PLC就能满足要求，如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等。 对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，如对工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带有D/A转换的模拟量输出模块，配接相应的传感器、变送器和驱动装置，并且选择运算功能较强的中小型PLC，如西门子公司的S7-300系列PLC或OMRON公司的COM/CQM1H型PLC。 对于比较复杂的中大型控制系统，如闭环控制、PID调节、通信联信网4等，可选用中大型PLC。当系统的各个控制对象分布在不同的地域时，应根据各部分的具体要求来选择PLC，组成一个分布式的控制系统。 根据系统分析得输入点有9个，分别为I0.0-I1.0;输出点有6个，分别为Q0.1-Q0.6。I/O点共14个，故选择S7—300系列（CPU--315）PLC。2.4 大小球分类的设计思想1.原位：机械臂原始状态为左上角原位处，即上限开关LS3及左限开关LS1压合，同时机械臂处于有磁状态和球槽内有球（接近开关PS吸合），这时原位显示亮，表示准备就绪。 2.按下启动按钮SB1后，机械臂的电磁铁断磁，机械臂下降，接近开关SQ闭合后后机械臂会碰到球，接着电磁铁加磁。如果同时碰到下限开关LS2，则一定是小球；如果此时未碰到下限开关LS2，则一定是大球。 3.机械臂吸住球后就提升，碰到上限开关LS3后就右行。 4.如果是小球，则右行到LS4处；如果是大球，则右行到LS5处。 5.机械臂下降，当碰到下限开关LS2后，经过1S后将小球释放到小球容器中；如果是大球，则释放到大球容器中。 6.释放后机械臂提升，碰到上限开关LS3后，左行。 7.左行至碰到左限开关LS1后，一个工作循环结束，如果此时接近开关PSO显示球槽内还有球，则继续下一循环 8.当系统在连续运行时，按下停止按钮后，系统要将整个周期剩下的步骤全部进行完，然后回到原点才停止工作。1.5电路设计及I/O接线方式主电路图如下所示： 1.6 大小球分类控制的I/O接线图由PLC控制继电器线圈来控制主电路的上下左右运动和抓释小球.PLC控制继电器和电灯的输出，从而控制主电路。采用S7—300系列（CPU--315）PLC，输入端分两组，输出端分两组共六个接口，具体如下图1.7 I/O编址及工作框图输入地址对应的外部设备输出地址对应设备的操作I0.0启动按钮SB1Q0.1吸盘KI0.1停止按钮SB2Q0.2机械臂下降KM1I0.3左限LS1Q0.3机械臂上升KM2I0.4下限LS2Q0.4机械臂右行KM3I0.5上限LS3Q0.5机械臂左行KM4I0.6小球右限LS4Q0.6原位指示灯HLI0.7大球右限LS5T1定时器T1I1.0接近