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Intra3D 2.0 软件说明书 1. Intra3D是什么 ？ Intra3D是基于OpenGL与Windows 9x/NT的交互式三维图形软件开发工具，可用于快速开发PC平台的交互式3D应用程序。其核心是集成了场景数据结构、图形对象、3D交互算法和3D用户界面的C++类库与COM对象库，支持Visual C++、Visual Basic、Delphi等语言的应用编程。Intra3D是免费软件，2.0标准版约25兆，其核心库7万多行C++代码全部公开。 Intra3D 的核心是可复用的软构件库：C++类库与COM库。两个库各有60余个程序模块，分4层设计，如图1所示。其中高层构件可以引用低层构件，但低层构件不能引用高层构件。Intra3D构件库的层次结构具有良好的可扩展性，用户可以方便地修改Intra3D的内核以适应不同的需求。 图1 Intra3D 2.0 构件库的层次结构 2. 主要功能与程序模块 2.1 基础对象与函数层 （1）定义了用于对象引用计数的内存管理基类； （2）矢量、矩阵与四元组运算，鼠标跟踪球算法； （3）点阵字体与三维矢量字体输出，常用于数据可视化图形的数据标注； （4）图像输入输出以及纹理映射，支持BMP、GIF、JPEG、SGI、TGA等图像格式； （5）常用几何图元的绘制，如锥、柱、球、环等，并支持Swept形体，螺旋体的绘制； （6）提供450余种材质，在第四层中可以交互式编辑这些材质。 2.2 图形对象层 图形对象能将数据转化为几何模型并可以绘制出来。图形对象的开发与应用问题密切相关，用户可以使用继承方法扩充新的图形对象，而不会影响到其它三层的构件。Intra3D 2.0提供了三类图形对象：（1）多边形模型对象有Model3DS与ModelOBJ；（2）数值图形对象有 ColumnChart3D, RibbonChart3D, LineChart2D 和BartChar2D；（3）常用几何对象有BoxObject、ConeObject、CylinderObject、SphereObject、 TorusObject、 TubeObject与SwaptObject等。 2.3 场景图与节点层 场景的图（Scene Graph）是个有向无环图，主要节点有： （1）SceneNode是所有节点的基类。在SceneNode中定义了局部坐标系以及相应的图形变换，使得场景中的所有节点均能以同样的操作方式实现三维交互。 （2）相机节点（CameraNode）支持平行投影与透视投影，支持多个相机切换。 （3）光源节点分为平行光源节点（DirLightNode）、点光源节点（PointLightNode）和锥光源节点（SpotLightNode）。 （4）形体节点（ShapeNode）用于引用图形对象，并处理图形对象的三维交互。 （5）GroupNode用于组合各个节点使之构成一个场景。 2.4 绘制与交互层 该层的主要构件的有：场景视窗SceneView，OpenGL简单视察Window3D，以及用于编辑3D属性的对话。 SceneView构件封装了交互式绘制场景的所有细节，如消息处理、场景节点的遍历绘制、多重采样消锯齿、鼠标交互等。SceneView为开发者提供简洁的编程接口，可以快速创建交互式3D应用程序框架。 Window3D构件用于创建对话框中的3D视窗，比SceneView构件简洁。 Intra3D定制了众多的对话用于编辑属性，常用的有：颜色编辑、字体编辑、材质编辑、材质库选择、光源编辑等对话。 2.5 C++类与COM对象列表 模块（.h, .cpp） C++ 类或函数 COM 对象 功能 一、 基 础 对 象 与 函 数 层 Vector 类VECTOR 无 矢量运算 Matrix 函数 无 矩阵运算 Rotation 类ROTATION 无 四元组与旋转运算 Trackball 类Trackball 无 鼠标跟踪球算法 BitmapFont 函数 BitmapFont 三种点阵字体与绘制 Text3D 类Text3D Text3D 矢量字体与绘制 ImageIO 函数 无 数字图像输入输出 Primitive 函数 Primitive 绘制锥、柱、球、环等形体 Material 类Material Material 含400余种材质 Texture2D 类Texture2D Texture2D 纹理映射 二、 图 形 对 象 层 GraphicalObject 类GraphicalObject GraphicalObject 图形对象的基类 Model3DS 类Model3DS Model3DS