第九章链传动讲解.ppt

5、 类型： §9 — 2 传动链的结构特点 （二） 链传动的动载荷 链条速度V变化→ 加速度 →动载荷Fd1= mac §9—5 链传动的受力分析 * * 第九章 链 传 动 §9 —1 链传动的特点及应用 链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件——链条所组成。 1、组成： 主、从动链轮、链条、机架 2、工作原理： 两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 3、特点： 优点： ①平均速比i准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤可传递远距离传动amax=8m ⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪音、冲击 ④对安装粗度要求较高。 4、应用： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况） 传动链、起重链、输送链 滚子传动链 起重链 啤酒灌装输送链 传动链接形式分：套筒链；滚子链；齿形链；成型链 节距 p 排数 n 链节数 链条的基本参数 （一） 滚子链 2. 套筒 1. 滚子 3. 销轴 4. 内链板 5. 外链板 节距 p 排数 n 链节数 链条的基本参数 p 链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。 结构 ：内链板与套筒、 外链板与销过盈联结，销与套 筒、套筒与滚子间隙联结 链板形状8字形：等强度 滚子链的接头形式： 钢丝插销 弹簧卡片 过渡链节 弹性卡片 开口销 当 为偶数时用 搭接 当 为奇数时，用过渡链节搭接。 为避免使用过渡链节，链节数应取偶数。 滚子链已标准化，分为A、B两种系列。 A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。 表 9-1 A型滚子链 B型滚子链 滚子链标记： 链号 排数 整链链节数 标准编号 如：12A—1×90 GB1243.1—83 其 p=19.05 链号与节距的关系： （二）齿形链（无声链） 齿形链传动是利用特定齿形的链板与链轮相啮合来实现的传动。 结构：链板 导板—防侧向窜动 铰链结构： 圆销式 轴瓦式 滚柱式（较好） 圆销式 轴瓦式 滚柱式 齿形链具有工作平稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优点；但结构复杂、装拆困难、价格较高、重量较大并且对安装和维护的要求也较高。 §9 — 3 滚子链链轮的结构和材料 链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。 （一）链轮的基本参数及主要尺寸： 节距p 齿数z 排数n 链轮基本参数 p d 分度圆直径 其余尺寸见书表9-3 （二）链轮齿形 由三段圆弧 aa、ab、cd和一段直线bc构成。简称三圆弧一直线齿形。 齿形用标准刀具加工，不必绘制端 面齿形，只在图上注明“齿形按 3R GBT 1244-1985规定制造”即可， 但应绘制链轮的轴面齿形。 工作图中应注明节距p 、齿数z 、分度圆直径d 、齿顶圆直径da、齿根圆直径df 。 有关链轮的尺寸计算公式 见表9-5、9-6 （三）链轮的结构 小直径链轮一般做成整体式； 中等直径链轮多做成辐板式，在辐板上开孔； 大直径链轮可做成组合式，此时齿圈与轮芯可用不同材料制造。 整体式 辐板式 组合式 （四）链轮的材料 链轮材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性，故链轮齿面 一般都经过热处理，使之达到一定硬度。 低碳钢(渗碳淬火); 中碳钢(表面淬火)、铸钢 ； 夹布胶木（平稳、噪音小) 详细见表9—7 §9 - 4 链传动的运动特性 （一）链传动的运动不均匀性 链条进入链轮后形成折线，因此链传动的运动情况和绕在 正多边形轮子上的带传动很相似。 边长相当于链节距p，边数相当于链轮齿数z。 当链轮转速为n1、n2 时： 但是 链条与链轮的瞬间冲击 链传动的瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。 主动轮节圆圆周速度： 链条速度： 链条垂直速度： 作周期性变化 变化情况: 刚进入啮合→达顶点→退出啮合 前进v vmin → vmax