4-5-6平面力系的简化与平衡方程范例.pptVIP

第六节 考虑摩擦的平衡问题 四、摩擦角和自锁现象 FR ? Fs FN 全约束力 FR 与法向约束力 FN 作用线之间的夹角用 ? 表示。 摩擦角 ?f 是在临界平衡状态下全反力与法线的夹角(最大的夹角) 0 ? ? ? ?f 1. 摩擦角 ?f Fmax 第六节 考虑摩擦的平衡问题 四、摩擦角和自锁现象 关于摩擦角的两点结论： ? 摩擦角是静摩擦力取值范围的几何表示。 ? 三维受力状态下，摩擦角变为摩擦锥。 1. 摩擦角 ?f 第六节 考虑摩擦的平衡问题 四、摩擦角和自锁现象 2. 自锁现象 Wy W x F FN W 斜面上刚性块的 运动趋势 （1）坡度很小时，刚性块不滑动。 （3）坡度增加到一定数值以后，刚性块滑动。 （2）坡度增加到一定数值时，刚性块处于临界状态。 第六节 考虑摩擦的平衡问题 四、摩擦角和自锁现象 2. 自锁现象 不仅斜面与物块 系统具有这种现象， 考察平面－物块系 统的运动趋势： F F F F F F F 第三节 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 [例题7] 图示的刚架A B 受均匀分布的风荷载的作用,单位长度上承受的 风压为q(N /m),称q 为均布荷载集度。给定q 和刚架尺寸,求支座A 和B 的约束力。 解: （1）[刚架] 求出均布荷载的合力 （3）列平衡方程 （2）受力图 第三节 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 平面任意力系平衡方程的其他形式 平衡方程 二矩式 注意：其中A、B 两点的 连线不能垂直于 x 轴！ A B x A B x 第三节 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 平面一般力系平衡方程的其他形式 平衡方程 三矩式 注意：其中A、B 、C 三点不能共线！ 讨论：如何列出一个方程，解出一个未知量？ （避开解方程组？） A B C A B C 平面任意力系平衡方程 列方程的技巧——一元一次方程 关键：选择适当的投影轴和矩心。 投影轴：使尽可能多的未知力与其垂直，则在其上的投影 为零，这些未知量不出现在此投影方程中。 矩心：使尽可能多的未知力过矩心，对其取矩为零，这 些未知量不出现在此力矩方程中。 第三节 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 第三节 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 [例题 8] 十字交叉梁用三个链杆支座固定。求在水平力F 的作用下各支座的约束力。 （3）列平衡方程 作两未知力 FB，FC 交点 L L 得： 用二矩式平衡方程 得： 得： 思考：若投影坐标轴取x，能解出未知量吗？ 解: （1）[刚架] （2）受力图 第三节 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 [例题 8] 十字交叉梁用三个链杆支座固定。求在水平力F 的作用下各支座的约束力。 解: 作刚架的受力图 作两未知力 FB，FC 交点 L ，同理得K L 用三矩式平衡方程求解 思考：若分别取C、K、L 三点为矩心点，能解出未知量吗？ 第三节 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 [例题 9] 平面刚架ABCD受力如图所示, q1=5kN/m, q2=10kN/m, M =20kN.m。 求支座 A 的约束力。 12m 8m 5m A B C D M q1 q2 解: 作刚架的受力图 FAx FAy MA Q1 Q2 Q1 = 5 × 8 = 40kN Q2 = 0.5×10×12 = 60kN FAx = - 60kN FAy = 40kN MA = 420kN·m 第四节 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系 —— 力系中各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系。 思考：1. 平面任意力系都有哪些特殊情况？ 2. 平面平行力系的平衡方程？ 平面平行力系的平衡方程 基本形式 二矩式 注意：（1） 其中 y 轴不能与各力作用线垂直！ （2） 其中 A、B 两点连线不能与各力作用线平行！ （3） 两方程是独立的，能求解两个未知量！ 第四节 平面平行力系的平衡方程 [例题10 ] 塔式起重机机架自重W = 700 kN,作用线通过塔架轴线。最大起重量W1 = 200 kN,最大吊臂长为12 m,平衡块重W2 ,它到塔架轴线的距离为6 m。为保证起重机在满载和空载时都不翻倒,试求平衡块的重量应为多大。 解: 作起重机的受力图 满载时 W1=200N 起重机易绕 B 顺时针翻倒！ 在起重机翻与不翻倒的临界状态： 空载时 W1=0 起重机易绕 A 逆时针翻倒！ 第五节 物体系的平衡问题 物体系——由两个或两个以上物体组成的系统。 物体系平衡问题的特点是：仅仅考