第二章平面任意力系讲解.ppt

解法3：临界状态时，显然作用在桶上的 Gmin 和 R 组成一力偶，以整体为研究对象可以知道作用在球上的 P 和 P、N 组成另一个力偶。 （A、B、C 三点不得共线） （x 轴不得垂直于A、B 两点的连线） 2、平面任意力系平衡方程的形式 （1）基本形式 （2）二力矩式 （3）三力矩式 FR B A x 解上述方程，得 F D E C B A a a a M P FA FB 例题5 求：三杆对三角平板ABC的约束反力。 FC P A C a a a M B 解：取三角平板为研究对象，受力如图 3、平面平行力系的平衡方程 y x o （A、B两点的连线不得与各力平行） F3 F2 F1 Fn 二个方程只能求解二个未知量。 （1）基本形式 （2）二力矩式 解：取梁ABCD为研究对象 解得： D 1m 2m 1m A B C F FNA FNB P 例题6 已知：F = 2N，q = 1N/m，求：A、B支座反力。 其中 解：取起重机为研究对象。 （1）满载时，其限制条件是：FNA≥0 （2）空载时，其限制条件是：FNB≥0 FNB FNA 因此，P2必须满足： 例题7 求：欲使起重机满载和空载时均不翻倒，平衡锤的重量。 解得： 解得： P2 P1 A B P b e a l C §3-3 物体系的平衡 · 静定和静不定问题 1、物体系的平衡问题 （1）物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统。 （2）物系平衡的特点： ①仅仅考虑系统整体不能求解全部约束反力； ②当物系平衡,则系统中每个单体或局部系统也是平衡的。 整体 局部 局部 整体 （3）解物系问题的一般方法（一题多解） 局部 整体 局部 A B C D E G H 工程中的实例 05年9月8日下午2点06分，朝阳区某工地的塔吊在起吊一些预制板构件时，第一根钢绳突然被绷断，紧接着吊臂开始变形，并向西南方向倒下来，但无人员伤亡。 ●静定问题：未知量数目等于独立平衡方程数目 ●超静定问题：未知量数目多于独立平衡方程数目 P A B C FA FB FC P A B FB FA 2、静定与静不定问题的概念 超静定次数=未知量数-独立平衡方程数 (a) (b) ? ? P P A B C D 分析：受力情况如图。 考虑翻倒的临界情况 Gmin 此时 G = Gmin 。圆桶除了与光滑面的接触点外，都不受力。 例题8 无底圆柱形空桶放在光滑水平面上，内放两个重球，每个球重 P、半径 r ，圆桶半径 R 。不计摩擦和桶壁厚，求圆桶不至翻倒的最小重量 G min 。 P P R N A B C D 解法1：分别以两个球和圆桶 为研究对象。 设 BE = a ，AE = b （1）以两球为对象， ∑ MO ( F ) = 0， FD′a － Gmin R = 0 → FD = P b／a DO = BE = a ， b =2 ( R - r )。 选择 O 点， ∑M A ( F ) = 0,FD a － P b = 0 P P R O Gmin （2）以桶为对象， Gmin = FD′a ／ R = P b ／ R G min = 2P ( 1 － r／R ) C D N R a b E 解法2：（1）以两个球为研究对象 （2）以整体为研究对象 → N = 2P ∑Fy = 0， N － P － P = 0 ∑MO ( F ) = 0， (N －P)(2R － r) － Gmin R －Pr = 0 C D P P A B O Gmin N R A B P P C D N P P C D P P A B O Gmin N R P P 思考题：人重W，板重P，若人有足够大的力量，可能维持平衡的是 (a) (b) A：图(a) B：图(b) C:图(a)和(b) 1、解题步骤： 2、注意问题： （1）选研究对象：处理好整体和局部的关系，关键是选择研究对象的顺序； （2）画受力图（受力分析）：取整体时不要画内力，取局部时内力可变外力； （3）建坐标，选矩点，列平衡方程； （4）解方程，求出未知量。 （1）外力偶矩M=常量，它与坐标轴和取矩点的选择无关； （2）作用力和反作用力原理； （3）铰接点作用有集中力或复杂铰链问题。 物体系平衡习题课 解得: 例题9 已知：P=0.4kN, Q=1.5kN, sin?=4/5,求：支座A、C的反力。 A Q C B ? ? P P A B FAx FAy FCx FCy FBx FBy FAx FAy 解：(1)取整体为研究对象 解上述方程，得 (2)取AB为研究对象 代入（3）