6信号的调理讲解.ppt

* 子系统…. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机械电子系统中，信息处理软件被称为柔性智能零件，涉及的范围越来越广，但是基本的问题主要围绕着采集、处理、管理、分析、控制、传输等。 3、信号的放大 在机械量测试中，传感器或测量电路的输出信号电压是很微弱的， 不能直接用于显示、记录或A/D转换，还需要进行放大。 放大器要求：1)频带宽，且能放大直流信号；2)精度高，线性度好；3)高输入阻抗，低输出阻抗；4)低漂移，低噪声；5)强的抗共模干扰能力。 3、信号的放大 运算放大器 （a)是反相比例放大器，由D 点输入放大器电流为零可得 若输入两路信号 ，则得到加法器 和 （b)是差动放大器或比较器，若A点接地，B点输入 ，可组成同相输入放大器 （c)是积分放大器 （d)是微分放大器 3、信号的放大 测量放大器 它是两级串联放大器。前级由两个同相放大器组成，为对称结构，允许输入信号直接加到输入端，从而具有高拟制共模干扰的能力和高输入阻抗。后级是差动放大器，它不仅切断共模干扰的传输，还将双端输入方式变化成单端方式输出，以适应对地负载的需要。 测量放大器具有高的线性度、高的共模抑制比与低噪声，它广泛用于传感器的信号放大，特别是微弱信号具有较大共模干扰的场合。 测量放大器原理图 可编程增益放大器 通用性强，硬件设备少，放大倍数可根据需要通过编程进行控制，使得信号达到均一化。 3、信号的放大 可编程增益放大器的原理电路 它为测量放大器电路的扩展，增加模拟开关及驱动电路。增益选择开关成对动作，每一时刻仅有一对开关闭合，改变数字量输出编码，则可改变闭合的开关号，以选择不同的反馈电阻，从而达到改变放大器增益的目的。 可实现量程的自动切换，大大提高测量精度 3、信号的放大 隔离放大器 采用磁耦合的办法使输入端与输出端电压没有电路的联系，而仅有通过磁路的联系，来达到隔离放大的功能，而且可以抑制较高的共模电压。 隔离放大器示意图 可消除来自大地回路的各种干扰和噪声。输入部分包含输入运算放大器和调制器，输出部分包括解调器和输出运算放大器，中间部分则由信号耦合变压器和隔离电源组成。 数字量利用光电耦合器隔离； 模拟量利用磁耦合办法隔离。 3、信号的放大 电荷放大器 压电式传感器电荷放大器等效电路 简化等效电路 实际上是一个带电容深度负反馈的高增益运算放大器，能将压电式传感器的输出电荷转换成一定比例关系的低阻抗电压，并进行放大 3、信号的放大 电荷放大器 放大器输入端电压 放大器输出端电压 开环增益足够高，满足 时放大器的 输出电压为 当运算放大器开环输入阻抗很高时，其下限截止频率 4、信号的滤波 滤波单元基本类型 四种滤波电路的幅频特性 a)低通 b)高通 c)带通 d)带阻 4、信号的滤波 滤波单元基本类型 4、信号的滤波 滤波单元特性参数 截止频率——半功率点对应的频率； 带 宽——带宽决定着滤波器分离相邻频率成分的能力； 品质因数——中心频率和带宽之比称为滤波器的品质因数； 纹动幅度——波动幅度越小越好； 倍频程选择特性——指截止频率外频率变化一个倍频程的衰减量，它越小越好。 5、放大与滤波 无源滤波单元 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 4、信号的滤波 典型滤波电路 4、信号的滤波 RC 低通滤波电路 当 时，A(f)?1， 此时信号几乎不受衰减地通过， ， 相频特性曲线近似于一条通过原点的直线。因此，可以认为在这种情况下，RC低通滤波电路可看成是一个不失真的传输系统。 时，A(f)? ，即上截止频率为 RC值决定着低通滤波电路的上截止频率。 典型滤波电路 4、信号的滤波 RC 高通滤波电路 当 时，A(f ) ? ，即此滤波器的－3dB截止频率为 当 时，A( f )? 1， 此时信号几乎不受衰减地通过， 。即当f 相当大时，幅频特性接近于1，相移趋于零。此时，可将高通滤波电路视为不失真传输系统。 典型滤波电路 4、信号的滤波 RC带通滤波电路可看成是由RC低通滤波电路和高通滤波电路串联组成 RC 带通滤波电路 串联后所得的带通滤波电路以原高通滤波电路的截止频率为下截止频率，即 相应地,其上截止频率为原低通滤波电路的截止频率，即 典型滤波电路 5、放大与滤波 有源滤波单元 4、信号的滤波 典型滤波电路 由运算放大器等有源器件组成的调谐网络。 一阶有源低通滤波器 a）滤波网络接到放大器的输入端 b）滤波网络作负反馈 a） b） 有源滤波电路 5、放大与滤波 有源滤波单元 4、