堆垛机讲座稿.ppt

自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 北京机械工业自动化研究所 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所 ——吴双 ——2007年12月7日 目录 自动化立体仓库系统组成 堆垛机机械 堆垛机控制系统 堆垛机操作 堆垛机故障处理 堆垛机维护与保养 立体仓库中的注意事项 立体仓库的发展方向 自动化立体仓库系统组成 自动化存取系统（ASRS――automated storage and retrieval system） 自动化仓库定义：采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主、并结合入出库周边设备来进行作业的一种仓库。 自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业。 自动化立体仓库系统 自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统和计算机管理监控系统等部分组成 立体仓库系统还与土建公共设施有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关 自动化立体的优点 节省人力，大大降低劳动强度，能准确、迅速地完成出入库作业； 提高储存空间的利用效率； 确保库存作业的安全性，减少货损货差； 能及时了解库存品种、数量、金额、位置、出入库时间等信息； 能够及时准确的找到物料 双立柱/单立柱堆垛机机械简介 1、概述 1.1　 有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。 1、概述 1.2堆垛机主要由金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、水平及起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件组成 1、概述 1.3 堆垛机的使用范围应是：货架高度在30 米以下；载货重量2.5吨以下；工作环境温度为-25～+40℃，在40℃温度下相对湿度不超过50%。 1、概述 1.4 堆垛机的控制方式分为：手动、半自动、单机自动或与仓库管理监控联网控制方式，其有关配套微机及附属设备的使用方法及维修应参照该产品原出厂使用说明书中有关规定执行。 2、技术参数 堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益 。 2.1 堆垛机的速度参数 水平运行速度 5~240m/min（变频调速） 起升速度 1.2~60m/min（变频调速） 货叉伸缩速度 3~40 m/min（变频调速） 这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。 2.2堆垛机的尺寸参数 起升高度 存取高位极限高度 存取低位极限高度 整机全长 堆垛机尺寸参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。 2.3 其它主要性能参数 额定载重量 0-2500 Kg 电源 三相交流 380V 货叉下挠度、堆垛机的噪音 及电机减速机的可靠性等。 3、结构介绍 3.1双立柱外型结构简图 1.上横梁 2.松绳过载安全装置 3.爬梯 4.立柱 5.电器控制柜 6.载货台 7.伸缩货叉 8.超速安全装置 9安全护栏 10.下横梁 11.提升机 12.运行机构 3、结构介绍 3.2单立柱外型结构简图 1.上部导轮装置 2.上横梁 3.立柱 4.超速保护装置 5.起升机构 6.操作台 7.电气控制柜 8.水平运行机构 9.下横梁 10.起升导向轮装置 11.载货台 12.货叉伸缩机构 13.过载松绳装置 3.2 各机构特点 堆垛机主要由： 金属结构（包括立柱、上横梁、下横梁） 载货台 起升机构 运行机构 货叉伸缩机构 司机房 电器控制柜 其它装置 3.2.1 金属结构 金属结构主要由下横梁，立柱，上横梁等组成。 下横梁有钢板焊接的箱式矩形断面或采用槽钢拼接而成的开口断面两种形式。 立柱有矩形管或工字钢和钢板焊合的箱型结构两种形式，采用冷拉扁钢作为起升导轨。 上横梁是由钢板焊合或