有限元法基础讲稿-第22讲新.doc.ppt

July 30, 1999 结构动力学问题的有限元法结构自振频率与振型 在式 中，令P(t)＝0，得到自由振动方程。在实际工程中，阻尼对结构自振频率和振型的影响不大，因此可进一步忽略阻尼力，得到无阻尼自由振动的运动方程 设结构作下述简谐运动 把上式代人式(2-2-15) ，可得到齐次方程 在自由振动时，结构中各节点的振幅{Ф}不全为零，所以结构自振频率方程为 结构动力学问题的有限元法... 结构自振频率与振型 结构的刚度矩阵K 和质量矩阵M 都是n 阶方阵，其中n是节点自由度的数目，所以上式是关于ω2的n 次代数方程，由此可求出结构的自振频率 ω1≤ω2≤ω3≤…≤ωn 对于每个自振频率，由奇次方程可确定一组各节点的振幅值? i＝[? i1，? i2，…，?in]T，它们互相之间应保持固定的比值，但绝对值可任意变化，它们构成一个向量，称为特征向量，在工程上通常称为结构的振型。 因为在每个振型中，各节点的振幅是相对的，其绝对值可取任意数值。在实际工作中，常用以下两种方法之一来决定振型的具体数值： (1) 规准化振型：取?i 的某一项，例如取第n项为1，即? in＝1，于是 ? i＝[? i1，? i2，…，1]T 这样的振型称为规准化振型。 结构动力学问题的有限元法... 结构自振频率与振型 (2)正则化振型：选取? ij的数值，使 这样的振型称为正则化振型。 设已求得一振型 ，如令 则得到的 为规准化振型。如令 则得到的为正则化振型。 令 结构动力学问题的有限元法... 结构自振频率与振型 当M 为集中质量矩阵时，则 当 为正则化振型时，有 mpi=1 令 式中，mpi和kpi分别称为第i阶振型相应的广义质量和广义刚度。 由上式得 结构动力学问题的有限元法… 结构自振频率与振型 求解K ?=ω2M? 的振型，其中 求解频率方程为 求得三个自振频率为 结构动力学问题的有限元法... 结构自振频率与振型 将 代入式 中，得到第1振型必须满足的方程组如下 ?11-?12+0=0，-?11+2?12-?13=0，?11-?12+?13=0 联立前两个方程解出 ?11=?13，?12=?13 取?13=1，得到规准化的第一振型为 ?1=[1 1 1]T 用同样方法得到第2、3振型为 ?2=[-1 0 1]T ?3=[1 -1 1]T 由式（2-2-21）得到正则化振型如下 ?1=[1/ 1/ 1/ ]T ?2=[-1 0 1]T ?3=[1/ -1/ 1/ ]T INTRODUCTION TO ANSYS 5.7 - Part 1 (2-2-15) (2-2-16) (2-2-17) (2-2-18) (2-2-19) (2-2-20) (2-2-21) (2-2-22) (2-2-23) (2-2-24)