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* 第七章 几何非线性问题的有限元法 * 第一节 引言 几何非线性问题： 板、壳等薄壁结构在一定载荷作用下，尽管应变很小，甚至未超过弹性极限，但是位移较大。这时必须考虑变形对平衡的影响，即平衡条件必须建立在变形后的位形上，同时应变表达式应包括位移的二次项---平衡方程和几何条件都是非线性的； 金属成型材料在受载时都可能出现很大的应变，这时除了采用非线性的平衡方程和几何关系外，还需要引入相应的应力应变关系。 * 增量分析方法一般采用两种表达格式 完全的Lagrange格式：静力学和运动学变量总是 参考初始位形，即整个分析过程中参考位形保持不变。 更新的Lagrange格式：静力学和运动学变量参考 于每一载荷或时间步长开始时的位形，即在分析过 程中参考位形不断在更新。 在几何非线性问题的有限单元法中，通常采用 增量分析方法。 * 第二节 大变形情况下应变和应力的度量 固定在笛卡尔坐标系内的物体，在外力作用下连续改变位形。 0时刻 P点坐标 Q点坐标 t时刻 P点坐标 Q点坐标 一、应变的度量 * 将物体位形的变化看成从 到 的一种数学 上的变化。对于某一固定时刻t 这种变换可以表示成 根据变形的连续性要求，这种变化必须一一对 应，即变换是单值连续的。同时变换应有唯一的逆 变换，也是单值连续的 * P，Q两点在0时刻和t时刻的距离表示为 变形前后，此线段长度的变化为 * --Green-Lagrange应变张量（Green应变张量）。 它用变形前坐标表示的。 --Almanasi应变张量。 它用变形后坐标表示的。 二者之间的关系 位移场为 其中 ： --变形前的位形到变形后的位形的位移. * 应变和位移的关系 当位移很小时,位移导数的二次项可以忽略,有 由 所以物体为刚体运动的必要和充分条件是Green 应变张量和Almansi应变张量各分量为零. * 二、应力的度量 在大变形问题中，是从变形后的物体中截取出微 元体建立平衡方程和与之相等效的虚功原理，所以应 从变形后的物体内截取单元体定义应力张量－－欧拉 应力张量， 如果应变是用 变形前的坐标表示 的Green应变张量， 则需要定义与之对 应的关于变形前位 形的应力张量。 * 变形后的位形面上的应力 变形前的位形面上的应力 为了保持数学上的一致性， 和 之间的 关系做如下规定 Lagrange规定：变形前面积元上的内力分量和变 形后面积元上的内力分量相等。 Kirchhoff规定：变形前面积元上的内力分量和变 形后面积元上的内力分量的变换与坐标变换一致。 * Lagrange规定 Kirchhoff规定 变形后位形的应力分量，则 面积微元上法 线方向余弦 * Lagrange规定 Kirchhoff规定 其中： --变形前面积微元法线方向的方向余弦； -- Lagrange应力张量； -- Kirchhoff应力张量； 左上标t表示应力张量是属于变形后位形的，左 下标0表示此量是在变形前位形内度量的。 应力张量 * 三者之间的关系 Lagrange应力张量 非对称张量； Kirchhoff应力张量 对称张量； 在小变形情况下， 和 蜕化为工程应力 。 和 在构造本构关系是适当的。 质量密度 * 三、大变形情况下的本构关系 等温、绝热条件下的小变形线弹性情况，可以 用三种等效的方法描述应力和应变之间的关系 应用于弹性以外的情况，得到三种不再等效，但 具有不同普遍意义的本构关系。连续介质力学将 它们分别称为弹性、超弹性和拟弹性。 大变形问题分为： 大位移、大转动和小应变问题—变形很大，但应变很小，甚至还保持在弹性应变范围内。 * 大位移、大转动和大应变问题—应变很大，从材料 角度考虑，分为弹性问题和塑性问题。 弹性 应力和应变关系是一一对应的。在小应变情况 下，这种关系是线性的。在大应变条件下，这种关 系是非线性的。 其中： --Kirchhoff应力张量； --Green应变张量； --常数弹性本构张量； 小应变 在小应变情况下 工程应力 工程应变 * 大应变 连续介质力学利用超弹性来表征这种材料特性。 应变能函数 建立的是Kirchhoff应力张量和Green应变张量 之间的关系。 建立的是Euler应力张量和Almansi应变张量 之间的关系。 * 非弹性 小应变 其中： －－时间t位形的，参考于时间0位形的切线 本构张量。 大应变 其中： －－真应力速率张量； －－真应变速