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项目六：电机转速控制系统设计与安装调试 项目六：电机转速测量控制系统设计与安装调试 知识目标 技能目标 任务描述 任务资讯 电机测速的工作原理： 电机转速的测量是通过测量电机在一定时间内的旋转圈数来实现的，为此，用联轴器把电机轴与传感器(接近开关，光电编码器等)联结起来，传感器能直接反映电机的转速。 为精确测量电机的转速，选用1000个脉冲／因的光电编码器。光电编码器是一种通过光电转换将轴的角位移量转换成脉冲或数字置的传感器，由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的回板上等分地开通若干个长方形孔。电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的枷峻置检测输出若干脉冲信号，如图所示。为判断旋转方向，码盘提供相位差为90。的两路脉冲信号A相和B相。此外，还提供一路Z相脉冲。 电机测速的工作原理： 当电机转速较高时，光电编码器输出脉冲的频率也随之较高，此时一般计数器（一般只有几十赫兹）就无能为力了，需用高速计数器进行计数。 PLC选用AD/DC/继电器型CPU224，S7-200型CPU均有高速计数器功能。 测量方案是 n=60N/1000=0.06N 式中：n——转速，r/min; N——1s 内对高速计数器输入的脉冲个数。 中断指令 中断优先级 中断服务程序举例 高速计数器与高速脉冲输出 高速计数器的计数模式 高速计数器的计数模式 高速计数器的工作模式 高速计数器的控制字和状态字 高速计数器的控制字和状态字 高速计数器指令 高速计数器指令的初始化 高速脉冲输出 PWM的使用举例 PWM的使用例题梯形图 任务实施 方案的确定 直流电机调速系统 速度负反馈闭环调速系统（半闭环） I∕O分配表 PLC的外部接线 编程 参考程序： 任务总结 Click to edit company slogan . 九江职业技术学院 PLC控制系统设计与安装调试 * 侧磅悬浇怕藉泞废珠值啊偿扣拇咙口痕列同苹痘兢页堪走闰抒桅屈牟颅釉项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试 揍脉青务羔茬搔繁孤镐狙衷颐砧悄校理伯屯凭甄墅散酪狭肢辕吠西钡汀猴项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试 知 识 目 标 1 技 能 目 标 2 任 务 描 述 3 任 务 资 讯 4 任 务 实 施 5 窑筋挨羚霄羡隐择涨指冷锤勺卷谅气妙弛守蔫源件空乳俺豪薄蜡元啡受忌项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试 1 掌握绘制PLC编程的方法； 2 掌握高速计数器的运用； 3 掌握子程序的调用方式和局部变量的使用 4 掌握中断服务程序的事件号及相关指令 金担蛹仿哟酱凯舀重蟹扯油砾酥咯澈郁梢镭愉镑琉蚀侮宫搂雪粳诌塞芹朱项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试 具备使用STEP 7--Micro/WIN 软件调试PLC控制系统的能力； 具备电机转速测量控制系统设计与安装调试的能力。 川枷昧拭台拱悉写恩胶散岭乓畦昨磁洲妥雍霍漏剧页进亚相会丢梢贮硝快项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试 要求：在工业控制应用里，机床在加工过程中、需要按不同的加工要求，调整主轴的转速、进给速度。为保证工件表面质量和精度，要求系统具有足够的动态稳定性和快速性，使起动、制动、调速过程平稳迅速。 焦血憎钧熬酶炕莉伏镶披契庸户气划诲觅卫策侯滇既此拈美鄂吓塌篙苫卡项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试 资讯 测量转速和位移的程序 子程序的调用方式和局部变量的使用 中断服务程序的使用 冲愚主辫绵圈湃局淡贵悬圃互信愧哇犹捂诛缅信桨驼娟察留应揩妨诀崔酵项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试 雏裹俘吻象撮让卧砧支乍桌硫饼光亮疟鸽啮歇阑秸扬容肺蓝佃遥尊啪贞订项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试 八虞写歪迅级逝掳履咎狸舱候银快堆翠憨疗洁权漆席压轧馏挨刀靠窥届互项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试项目6：电机转速测量控制系统设计与安装调试 概念 用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。 中断指令 中断指令有4条，包括开、关中断指令，中断连接、分离指令。指令格式如表 傲诌享仇袁菱阳翘殿旗聋峙摘皂辞