机器人小车.pptxVIP

对抗赛小车01机械部分02 传感器、电路板排布03 取胜思路与可行性分析04 电路部分第一章 机械部分01方案总述02 行走功能03 搬运砖块功能04机械手功能方案总述总体示意图 通过两个比较常用的L298N电机驱动模块来驱动4个12V直流减速电机，L298N板子逻辑供电5V（将12V分出来通过稳压降压成为5V），驱动电压12V。4路红外传感器，前端3个，后端1个，用于巡线，逻辑电压5V，信号接入单片机。舵机控制板5V逻辑电压，驱动电压7.4V，通过接口与单片机进行通信，实现对舵机的并行控制。 我们通过红外传感器计算距离，当小车前端并排三个红外线传感器中的左右红外线传感器同时接收到反射回来的信号的时，记作移动一格，同时通过前后总共四个传感器使小车在白线上行驶。并且通过机械臂把双倍球放入圆台上的home区并抓取圆台中间的绿砖，这个功能放到比赛的后半段去实现。方案总述机器人大体为两层的轮式机器人结构，中间用双内螺纹铜柱连总体尺寸： 290 mm（长）× 280 mm（宽）× 285 mm（高）预估质量：直流减速电机 320g ×4 航模电池 600g 小车总质量 3 Kg第一章 机械部分01方案总述02 行走功能03 搬运砖块功能04机械手功能行走功能我们选用了37GA555直流齿轮减速电机，轮子采用的65mm的普通橡胶轮电机参数如下： 额定力矩：3.5 Kg·cm 电 压：1