原创力文档第七章 编程与测试
一、程序的组成：
应用程序是由三个不同部分组成：
一个主程序。
几个子程序（例行程序）。
程序数据。
除此之外，程序储存器还包括系统模块。USER模块与BASE模块在机器人冷启动后自动生成。
二、编程窗口：
File
Open 打开一个现有文件。
New 新建一个程序。
Save program 存储更改后的现有程序。
Save program as 存储一个新程序。
Print ...... 打印程序。
Prefence 定义用户化指令集。
Check program 检验程序。光标会提示。
Close 在工作内存中关闭程序。
Save moduel 存储更改后的现有模块。在Moduel窗口）
Save moduel as 存储一个新模块。（在Moduel窗口）
打开一个现有文件：
编程窗口/File/Open/回车/选择文件/OK/进入指令编辑窗口。
新建一个程序：
编程窗口/File/New/回车/进入文件编辑窗口，输入文件名/OK/进入指令编辑窗口。
Edit
Cut 剪切。注意可能丢失指令。
Copy 复制。
Paste 粘贴，将剪切或复制的指令粘贴。
Go to top 将光标移至顶端。
G
文档评论（0）