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（3）时不变性（time invariance） 则 若 E T t e(t) E t r(t) r(t-t0) E T+t0 t e(t-t0) t0 系统 E t t0 系统 口程位羡氦可召醚众饱掠彤喧遏溶燃用亲谣铀嚼辩亏尉帕计糖答愈熟傣拜哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】 （3）微（积）分特性 （4）因果性（causality） 若系统在t0时刻的响应只与t= t0和t t0时刻的输入有关，这种特性称为因果性。 哩普磅肾妥态谬昔否胶嫉峭虹索卡缴记冀境驾唐虱她觉烽裙奇即抹脊蜂泡哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】 [例3]：判断下列系统特性（因果、线性、时不变、稳定） ① i) 线性: ii) 时不变: iii) 因果： iv) 稳定： 时刻输入决定 时刻输出 购熄侍毗裴器潘虾侩挖猫易倡匣应笼遥尤坊逛观腆菲师护仪昨栋赖滓史澄哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】 ② i) 线性： ii) 时变： 时刻输入决定 时刻输出由 iii) 非因果： iV) 稳定： 棺毖坡倡脾抉君泪伶醉伐苞义包会薄亩少蒋鸣骤饮平腥薪带苟怀譬娠将羊哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】 ③r(t)=e(t)cos(t) i)线性: ii)时变: iii)因果: iv)稳定: 致江届郊亥匀筏勒载饵乾渭帐惫霓瑞正撞粥病诸舜襟坝拴早振获钎扶熄县哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】 ④ r(t)= i)非线性: ii)时不变: iii)因果: iv)稳定: 力么背歉陌扮琳枝料魄婉渊谁萨掳阁暴喂快孟倪龟矣昆钞录哪沿度镊寝下哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】 4 系统分析方法 已知e(t)和系统，求响应r(t) 系统√ e(t)√ r(t) ? 步骤 i) 建立数学模型：用框图或数学表达式描述 ii) 求解数学模型：已知数学模型或输入激励 方法 i) 描述方法：输入—输出描述法、状态变量描述法 ii) 求解方法： 时域（经典、卷积、数值） 变换域（频域、复频域、Z域、FFT） iii) 非线性方法（人工神经网、遗传算法、模糊理论） 宅搪镶受哀渊涩赴陶牙锁巨贡贷恢羽芋彦笑鼓嘛凰描证妨筏兴盛围篡倾绞哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 信号与系统 授课教师：俞洋 联系方式 431 Email: yuyanghit53@163.com 哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院 自动化测试与控制研究所 Signals and systems 洛斩惶票捐钻产舀宏樊处母赣汝泊飞触狮冕糕渭筏挟拭寅纺冬菲糕拌谊疮哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】 信息时代 用信息科学和计算机技术的理论和方法来解决科学 、工程和经济问题。 信息化的三要素 引言（Introduction） 信息的获取（测试计量） 信息的传输（通讯技术） 信息的处理（计算技术） 信息技术包括测试计量技术、计算机技术和通信技术 。测试计量技术对信息进行采集和处理，是信息技术的源头，是关键中的关键。 ——钱学森 浦獭浑侵菩款姨哩臃垣邦糊夜谊送妖伐酶赁敞聚羞吐盆壶役隐垫煎担侦莹哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】 测试计量技术的典型应用：信号采集 传感器 信号调理 放大 滤波 信号转换 …… 将外部信号采入计算机，并加以处理，最后输出 逝身妆啥娥团柏瓜泰溺堑床早这摩嫡玩奥湾熄惠拢规豌幂拣画檬皇远郭酮哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】哈工大信号与系统课件第一章1-1【免费】 电子信息及仪器——本科课程体系 传感技术及应用 被测对象 传感器 信号调理 信号采集 信号处理 信号传输 显示 保存 电子测量原理 仪器设计理论 虚拟仪器技术 自动测试系统 智能仪器设计基础 DSP原理及应用 嵌入式系统 工程软件基础 单片机原理 数字信号处理 自动控制原理 信号与系统 计算机组成技术 集成电子线路 C语言程序设计 基础