第七章FIR滤波器的设计方法.ppt

第七章 FIR滤波器的设计方法 IIR滤波器优点是利用模拟滤波器的成果，可以简单、有效地完成滤波器设计，尤其是双线性变换法，没有频响混叠现象，效果很好，但它却是以牺牲相位特性为代价而获得的，因此IIR滤波器存在有明显的缺点： ⑴相位的非线性。 相位不是线性的,如果要求线性相位，例如：图 像处理、数据传输或要求传输的信道具有线性相位特性，则必须 要加一全通网络进行相位校正。 ⑵有不稳定问题。因为极点靠近单位圆，所以极点必须在单位圆内， 如果由量化误差引起极点偏离的话，有可能造成系统的不稳定。 很类似于第三章中讨论的频率采样内插函数 ，只差一个常数 。 是周期的，周期从0到2π。由于 分子变化比分母快N倍。当 很小时， ， ，则很接近 函数 在 之内有一主瓣，主瓣宽度 ，然后向两侧呈衰减震荡展开，形成许多旁瓣，如图所示： ⑵ 理想低通用矩形窗截断后的频响 主要讨论加窗处理后究竟对频响产生何种影响？ 矩形窗的频响为： 理想低通的频响为： 其中理想频响的幅度函数为： 将 、 代入 ，则： 其中 可以看出，相位函数是完全逼近， 的幅度函数 主要取决于窗函数的频响的幅度函数 。 ⑶ 现在定性分析一下卷积过程 我们结合几个关键频率点，说明周期卷积的过程。 理想低通频响的幅度函数 矩形窗函数频响的幅度函数 a)当 时，零频处的响应值 应该 是 与 乘积的积分，当 时， 可以近似等于从 到 内 的全部积分面积。所以 主瓣外的旁瓣部分负面积和正面积相抵消，而有一半旁瓣已移到通带以外，所以此时卷积出现最大值，频响的幅度函数 出现正肩峰。 c)当 时，可以看到，这时 正 好与 的一半重叠， b)当 可以看到，这时 的全部主瓣都在 的通带内。由于 内旁瓣的负面积大于正面积，所以此时卷积出现最大负值，即频响的幅度函数 出现负肩峰，负肩峰实际上是频率泄漏。 d）当 时，这时 的主瓣全部移到通带外，而且通带 e）当 时，随着 的增大， 卷积值也将伴随着 的旁瓣 在通带内面积的变化而变化。因此 将围绕零值而摆动。 由 与 的卷积得到的频响幅度函数 如上图所示。 * * ⑶采用递归结构。 因为递归结构的误差是累计的，累计误差比较 大时，有可能产生极限环振荡。 针对以上这些不足，FIR滤波器有它独到的优点： ⑴相位严格线性。在满足一定条件下，可以保证精确的、严格的线性 相位特性。 ⑵采用非递归结构。 非递归结构误差小。不存在输出对输入的反馈。 ⑶无不稳定问题。FIR滤波器的h(n)是有限长序列，除了Z=0有极点外， 有限长序列的Z变换在整个Z平面收敛，所以没有不稳定问题。 ⑷可用延时实现非因果系统。 因为任何一个非因果有限长序列，总可 以通过一定的延时转变为因果序列。 ⑸可采用FFT方法过滤信号。 有限长序列可以用FFT实现快速卷积，从 而大大地提高运算效率。 总之，FIR滤波器由于它的传递函数H(z)除了原点外是没有极点的。这和所有的模拟滤波器是不同的，因而它有可能摆脱模拟滤波器的一些框框限制而实现模拟滤波器所不能实现的一些性能。例如：线性相位、实现非因果系统等。但FIR滤波器在设计时不能够从 ，因为FIR滤波器的系统函数是 的多项式。因此，IIR滤波器中的各种变换，对于FIR滤波器的设计是不适用的。 §7.2 线性相位FIR滤波器的特点 FIR系统的单位脉冲响应 是有限长的实序列，其Z变换为: 它是 的 阶多项式，在有限Z平面 有 个零点，而在原点 处有 阶极点。 如果我们希望设计的FIR滤波器具有线性相位，则对 有一定的条件要求，也就是对 只有强加某些对称条件，才能保证它具有线性相位的特性，因为并不是所有的FIR滤波器都具有线性相位。 FIR滤波器要具有线性相位特性