arm外部中断笔记.docVIP

一、ARM的异常中断 1、ARM中断有两种类型FIQ和IRQ FIQ---快速中断 IRQ---一般中断 我们是可以将一个中断源设置为FIQ也可以设置成IRQ，一般我们都是使用IRQ，在嵌入式linux是不支持FIQ。中断源默认的也是IRQ。 2、IRQ总的开关 通过CPSR中的I位控制IRQ的开关。 一般我们只能将一个中断源设置成FIQ，这个中断源是最紧急需要处理的。 二、s5p210的中断源 1、有四个中断控制VIC0~VIC3 三、GEC210平台的原理图 四、外部中断的初始化设置 如果将一个GPIO设置成EINT，并且设置该EINT的触发方式。 1、设置GPIO为EINT功能 2、设置EINT的触发方式 我们可以将外部中断设置为下降沿触发。 3、EINT自带滤波器设置 4、EINT中断开关（屏蔽）寄存器 EXT_INT_0_MASK EXT_INT_1_MASK EXT_INT_2_MASK EXT_INT_3_MASK 5、中断判断及清除寄存器 EXT_INT_0_PEND EXT_INT_1_PEND EXT_INT_2_PEND EXT_INT_3_PEND 五、中断控制器的寄存器 1、中断状态寄存器 可以通过该寄存器知道中断是否发生。 2、中断类型选择寄存器 3、中断开关寄存器 4、中断向量地址寄存器 分析： 1、VIC0VECTADDR0~VIC0VECTADDR31是VIC0的32个中断源的向量地址寄存器，该寄存器中存放的是对应中断源ISR的入口地址。在中断初始化的时候，需要对该寄存器赋值。 例如：EINT16的中断处理程序 void eint16_31_isr(void),则初始化过程如下： VIC0VECTADDR16=(unsigned int )eint16_31_isr; 2、当EINT16有效，则开始响应EINT16，这时硬件会自动将VIC0VECTADDR16的内容copy到VIC0ADDRESS寄存器中。 3、在将VIC0ADDRESS的值给PC，这样就跳到eint16_31_isr（）处理该中断。 六、实验程序 EINT16（key2）控制D1等翻转 1、主程序 int main(void) { //GPJ2CON[3:0] = 0001;GPJ2_0---output GPJ2CON = ~(0xf0); GPJ2CON |= (10); //interrupt controller init int_init(); // GPH2_0 -- EXT_INT[16] GPH2CON |= 0xF; //EXT_INT[16]: Falling edge triggered EXT_INT_2_CON = ~(70); EXT_INT_2_CON |= (20); //initialize vector interrupt address with num of init and isr. intc_setvectaddr(NUM_EINT16_31, isr_key); //unmasked EINT16 EXT_INT_2_MASK = ~(10); //enable EINT16_31 intc_enable(NUM_EINT16_31); while (1); } 2、中断处理程序 void isr_key(void) { if(EXT_INT_2_PEND (10))//EINT16 { GPJ2DAT ^= (10); //toggle // clear pending bit EXT_INT_2_PEND = 10; // clear VIC0ADDRESS intc_clearvectaddr(); } #if 0 if(EXT_INT_2_PEND (11))//EINT17 { GPJ2DAT ^= (11); //toggle // clear pending bit EXT_INT_2_PEND = 11; // clear VIC0ADDRESS intc_clearvectaddr(); } #endif } 七、分析中断的响应过程 八、总结 九、作业 1、KEY2~KEY5四个按键控制D1~D4的翻转，采用中断方式做。 1