第三章 传感检测系统的选择与设计.ppt

工作原理 莫尔条纹具有如下特点： 1.莫尔条纹的位移与光栅的移动成比例。光栅每移动过一个栅距W，莫尔条纹就移动过一个条纹间距B 2.莫尔条纹具有位移放大作用。莫尔条纹的间距B与两光栅条纹夹角之间关系为 3.莫尔条纹具有平均光栅误差的作用。 通过光电元件，可将莫尔条纹移动时光强的变化转换为近似正弦变化的电信号，如图所示。 将此电压信号放大、整形变换为方波，经微分转换为脉冲信号，再经辨向电路和可逆计数器计数，则可用数字形式显示出位移量，位移量等于脉冲与栅距乘积。测量分辨率等于栅距。 3.2 机电一体化系统常用传感器 图3.16所示为永磁式测速机原理电路图。恒定磁通由定子产生，转子在磁场中旋转时，电枢绕组即产生交变电势，经换向器和电刷转换成与转子速度成正比的直流电势。 3.2 机电一体化系统常用传感器 2.光电式转速传感器 光电式传感器是将被测量转换为光量的变化，再通过光电元件把光量转化为电信号。它的工作原理是光电效应，即物体吸收光能后转换成电量的变化。光电式转速传感器是一种角位移传感器，它主要是利用光电管将光脉冲变成电脉冲。 3.2 机电一体化系统常用传感器 3.2.3 测力传感器 1.柱形或筒形弹性元件 这种弹性元件结构简单，可承受较大的载荷，但其抗偏心载荷和测向力的能力差，传感器高度大，应变片在柱形和筒形弹性元件上的粘贴位置及接桥方法如图3.23所示。这种接桥方法能减少偏心载荷引起的误差，增加传感器的输出灵敏度。 3.2 机电一体化系统常用传感器 3.2 机电一体化系统常用传感器 2．梁式弹性元件 3.3 传感检测系统设计方法 3.3.1 传感器的选用原则 (1)首先明确测量目的，仔细研究被测试量的特性，确定测试方案，并初步确定传感器的类型。 (2)根据测量范围指标要求确定选用的传感器。 (3)了解与传感器使用条件有关的事项。包括传感器的设置场所、环境条件以及是否有电场、磁场等干扰。 (4)考虑传感器的静态和动态技术指标。 (5)考虑与购买和维护有关的事项。包括传感器的性价比、外形尺寸、质量、售后服务与保修时间等。 3.3 传感检测系统设计方法 3.3.2 传感检测系统设计时的考虑因素 (1)灵敏度。 (2)精确度。 (3)动态响应特性。 (4)线性范围。 (5)稳定性。 (6)测量方式。 (7)各环节之间的配合。 (8)其他。 3.3 传感检测系统设计方法 3.3.3抗干扰技术 1．干扰的类型及产生 （1）电和磁干扰 （2）机械干扰 （3）光干扰 （4）湿度干扰 （5）射线辐射干扰 （6）化学干扰 （7）热干扰 3.3 传感检测系统设计方法 2.噪声源 （1）放电噪声源 （2）电气噪声源 （3）固有噪声源 3.噪声干扰耦合方式 （1）共阻抗耦合 （2）静电电容耦合 （3）电磁耦合 （4）漏电流耦合 3.3 传感检测系统设计方法 4．常用的抑制干扰措施 （1）屏蔽技术 （2）接地技术 （3）浮置 （4）隔离 （5）滤波 3.4 传感器与计算机的接口 3.4.1 传感器与计算机接口的基本方式 在检测系统中,传感器与计算机的接口,是指将模拟式传感器输出的位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度、压力、流量、温度、扭力、振动等模拟被测物理量，经过放大器、采样保持器、A/D转换器后输入到微型计算机；或将数字式传感器输出的开关式或数字式被测物理量，经过输入调理和缓冲电路后输入到微型计算机。 3.4 传感器与计算机的接口 3.4.1 传感器与计算机接口的基本方式 典型的微型计算机数据采集系统方框如图3.37所示。它的输入信号可分为开关信号、数字信号和模拟信号三类。相应地，传感器与微型计算机的接口有以下三种基本方式。 开关量接口方式。开关型传感器输出的是二值信号（逻辑1或0），通过三态缓冲器即可传送给计算机； 数字量接口方式。数字型传感器输出的是数字量（二进制代码、BCD码、脉冲序列等），可直接（或通过三态缓冲器）传送给计算机； 模拟量接口方式。计算机处理的是数字信号，而模拟型传感器输出的信号为模拟信号，需要通过A/D转换才能被计算机接收和处理。 3.4 传感器与计算机的接口 3.4.1 传感器与计算机接口的基本方式 3.4 传感器与计算机的接口 3.4.2 开关量输入接口 1.开关量输入接口电路 开关量输入接口电路主要由输入调理电路、输入缓冲器和输入地址译码器等组