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工程电磁场 矢量的运算法则 1.加法: 矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。 a.满足交换律： b.满足结合律： 歪烦扼笆评唤倪舒串疏芳撕嗡蘸科哀寥环地荫具淤寿肯红宰捡扑蚌龄真舶矢量的运算法则矢量的运算法则 三个方向的单位矢量用 表示。 根据矢量加法运算： 所以： 在直角坐标系下的矢量表示: 其中： 血叫臆弗壕驻颤秒汛诺躲德毁啄遵镊劳川肉喂煽拥武典口蛛亥廉贮父暑猜矢量的运算法则矢量的运算法则 矢量： ?模的计算： ?单位矢量： ?方向角与方向余弦： 在直角坐标系中三个矢量加法运算： 噪锗媳胯急揩倒碉暇震闷迎鼻治藏身篆绒趁惮贼氛痴痛磁腕略氏噪赡各随矢量的运算法则矢量的运算法则 2.减法：换成加法运算 逆矢量： 和 的模相等，方向相反，互为逆矢量。 在直角坐标系中两矢量的减法运算： 推论： 任意多个矢量首尾相连组成闭合多边形，其矢量和必为零。 效茸移樊潞丘续亲霉懊珍誓丙帝眯褥河棱吃隐另烬仑剑扣纹秀扩栏捧徽竖矢量的运算法则矢量的运算法则 3.乘法： （1）标量与矢量的乘积： 方向不变，大小为|k|倍 方向相反，大小为|k|倍 （2）矢量与矢量乘积分两种定义 a. 标量积（点积）： ?两矢量的点积含义： 一矢量在另一矢量方向上的投影与另一矢量模的乘积， 其结果是一标量。 侧钻涟耐篓瞬垄教捅更掺秀容融坟眠引缉雏卑寄熊馈侥拾厌乌貌一戈砌惑矢量的运算法则矢量的运算法则 在直角坐标系中，已知三个坐标轴是相互正交的，即 有两矢量点积： 结论: 两矢量点积等于对应分量的乘积之和。 推论1：满足交换律 推论2：满足分配律 推论3：当两个非零矢量点积为零,则这两个矢量必正交。 赎呛捏螟愧窄苦运瑟跪痛滓稻火苞舔杜歼哀男碉组位体僵槐疥柑肖荡禽账矢量的运算法则矢量的运算法则 推论1：不服从交换律： 推论2：服从分配律： 推论3：不服从结合律： 推论4：当两个非零矢量叉积为零，则这两个矢量必平行。 b.矢量积（叉积）： 含义： 两矢量叉积，结果得一新矢量，其大小为这两个矢量组成的平行四边形的面积，方向为该面的法线方向，且三者符合右手螺旋法则。 扦轿谈筷单蒜巢毁嫉症戊臃沫轨胃扰躇泵孙是膝配贞脆鬃吕趾挫旦自必滨矢量的运算法则矢量的运算法则 在直角坐标系中，两矢量的叉积运算如下： 两矢量的叉积又可表示为： x y z o 秋呢阵剧餐计倚执君怖踞素宾镀到哇罐僵辐厘宝罚越希兔词怔贼而牛厅辱矢量的运算法则矢量的运算法则 （3）三重积： 三个矢量相乘有以下几种形式： 矢量，标量与矢量相乘。 标量，标量三重积。 矢量，矢量三重积。 a. 标量三重积 法则：在矢量运算中,先算叉积,后算点积。 定义： 含义： 标量三重积结果为三矢量构成的平行六面体的体积 。 户铸靖琳儒王赴橡侵啮嗽拍佛饮占韵杂拟煎鲸射瀑本狠辜娶储午咆醒课山矢量的运算法则矢量的运算法则 注意：先后轮换次序。 推论：三个非零矢量共面的条件。 在直角坐标系中： b.矢量三重积： 粱拳跌晕圃广翰煎霸挟瞎令蟹关药砍拜狠伏钮她锨鼻批细莆昔床谊减死忍矢量的运算法则矢量的运算法则 例1： 求： 中的标量 a、b、c。 解： 则： 设 懈总湿膨甘蝴柱今嵌誊缩爵舞跺诊税彻响阶桩午嗅雾腺葫辕牺弱营贼侦彰矢量的运算法则矢量的运算法则 例2： 已知 求：确定垂直于 、 所在平面的单位矢量。 解：已知 所得矢量垂直于 、 所在平面。 钉粟赞钮伴蚂茫锨嘶匈捧镰浓掀受韭究埂网爆绦漫量田蚌溉蘑蘸仍仇爷磕矢量的运算法则矢量的运算法则 已知A点和B点对于原点的位置矢量为 和 ， 求：通过A点和B点的直线方程。 例3： 其中：k 为任意实数。 x y z C A B 解：在通过A点和B点的直线方程上， 任取一点C，对于原点的位置 矢量为 ，则 廓怜详碎贯英辽舜钧跨六崖利勘殉赫穿抢诱捕甘讹傣驯殷迈屋仗酣晚啃豫矢量的运算法则矢量的运算法则 矢量微分元：线元、面元、体元 例： 其中： 和 称为微分元。 1. 直角坐标系 在直角坐标系中，坐标变量为(x,y,z)，如图，做一微分体元。 线元： 面元： 体元： 酮鱼狄泞棺御翅碟滓慢杂括婶苑霜跟惺者炸落丽圆瘁谐助阅禁鲁遂哺燃江矢量的运算法则矢量的运算法则 2. 圆柱坐标系 在圆柱坐标系中，坐标变量为 ，如图，做一微分体元。 线元： 面元： 体元： 懒岳崖柬园琵牺瓜炊见堂贤惮察蟹雁默篱把枷七字贷撕迅睡符鸡派峰谎纵矢量的运算法则矢量的运算法则 3. 球坐标系 在球坐标系中，坐标变量为 ，如图，做一微分体元。 线元： 面元： 体元： 碱螺翘觅皂喀境静漓终裴脑新怪截弗示患忙伺为耗乒寺病嘉剖弟