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人体静力学与平衡

第一章 力学 一、静力学 Static Forces 1.1 Equilibrium and Stability 1.2 Equilibrium of the Human Body 1.3 Stability of the Human Body under the Action of an External Force 1.4 Levers in the human body 1.5 The Elbow 1.6 The Back 1.7 Standing Tip-Toe on One Foot 二、摩擦力 Friction 2.1 Standing at an Incline 2.2 Friction at the Hip Joint 三、动力学 Dynamics 一、静力学 Static Forces 研究作用在处于平衡和静止的物体上的力。 质点平衡的条件: 其受到的各力之和为零 刚体平衡的条件: 刚体: 具有固定形状及大小的物体。 骨头、垒球 合力为零? 对任意选定的点 计算得到的合力矩为零 马杜克神像杀人之谜 小结 一、静力学 Static Forces 1.1 Equilibrium and Stability 1.2 Equilibrium of the Human Body 1.3 Stability of the Human Body under the Action of an External Force 1.4 Levers in the human body 1.5 The Elbow 1.6 The Back 1.7 Standing Tip-Toe on One Foot 二、摩擦力 Friction 2.1 Standing at an Incline 2.2 Friction at the Hip Joint 三、动力学 Dynamics 习题 1.12 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 加速度可能产生若干种效应,例如 (1)出现超重或失重; (2)体内静压的改变; (3)人体弹性组织的扭变; (4)悬浮在液体中密度不同的各种成份有分离的趋势。 如果让人体振动,就会发生共振现象。 我们的每个主要器官都有其固有频率, 这个频率决定于它的质量和加于它的各种弹力。 如果一个器官共振于它的固有频率时,会出现痛苦和不适感。 马杜克神庙遗址大门上的龙 “神的眼睛将注视着所有试图侵入的渎神者,将死亡与灾祸降临到他们头上。” * 会倒吗? 条件一 条件二 支点 r与F所夹的 小于π的角 矢量叉积 r是从支点到F作用点的矢量 支点 1.1 Equilibrium and Stability 当物体稍偏离平衡位置时,力矩使物体回到原平衡位置,则称为稳定平衡。 1.2 Equilibrium of the Human Body 重心(c.g.)的位置:身高的56% 例1.10,一个直立的体重为60kg的人,当他提着15kg的重物w时,求重心位置需移动的 距离。在实际生活中这种移动是怎 样完成的? 需要将身体重心向重物对侧移动7.5cm 实际中是靠弯曲上身并将另一侧上肢抬高来维持平衡。 1.3 Stability of the Human Body under the Action of an External Force 人体内的很多肌肉和骨系统起着杠杆作用。杠杆分为第一、第二和第三类,在人体内最常见的是第三类杠杆。 1.4 Levers in the human body M 1,称为省力杠杆;反之,则M 1,为费力杠杆 . 机械利益 机械利益M 1,省力杠杆 机械利益M 1,为费力杠杆 . 在人体内最常见的 是第三类杠杆。 负载端的位移和速度反比于机械利益 1.5 The Elbow 二头肌使前臂曲;三头肌使前臂伸。 例1.11一个人手持一重14kg铅球,前臂保持水平,臂的尺寸及角度由图b中给出,试求:二头肌产生的力和关节处尺骨的受力。 选择支点计算力矩 由力的平衡条件 背部各块肌肉产生的力用连接D-C的绳子来等效 头和手臂的重量表示为悬挂于杠杆末端的负载W2 1.6 The Back 人的脊柱由24块椎骨构成,椎骨之间被充满液体的椎间盘隔开。 躯干的重量均匀分布于背部,等效为悬挂在中点的负载W1 作用于第五腰椎的力 R 考虑70kg的人,w1和w2的代表值为320N和160N。 R θ为R与虚线的夹角 1.6 The Back holds a 20kg weight 此例说明弯腰时在第五腰椎处产生很大的力,因此,腰背痛常常发生在此处。 1.7 Standing Tip

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