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第六章齿轮讲解
本章要点: (1)齿轮传动的使用要求 传递运动的准确性 传动的平稳性 载荷分布的均匀性 齿轮副侧隙 ( 2)齿轮的加工误差分析 径向误差 切向误差 轴向误差 (3)齿轮精度的评定指标 运动准确性的评定指标 运动平稳性的评定指标 载荷分布均匀性的评定指标 §? 6-1? 齿轮传动的使用要求 齿轮传动是传递运动和动力的.所以可以将齿轮传动的使用要求主要可归纳为: 传递运动的准确性 传递运动的平稳性 载荷分布的均匀性(变速箱,齿轮减速器,切屑,毛刺) 齿轮副侧隙 1.传递运动的准确性/运动精度 工作过程中,齿轮传动要求从动齿轮和主动齿轮之间的运动准确、协调,速比恒定。 齿轮传递运动的准确性是主要限制齿轮一转范围内传动比(速比)最大变化量不超过一定限度。它与长周期的误差有关。 2.传递运动的平稳性/工作平稳性精度 齿轮工作时,要求传动比瞬时变化小,运转平稳,以减小噪声、振动与冲击。传递运动的平稳性由齿轮一个齿距间内的最大转角误差△?m反映出来。与短周期的误差有关。 4.齿轮副侧隙/齿侧间隙 因此为了满足齿轮传动的使用要求,用四类公差来分别限制 1.运动精度 2.工作平稳性精度 3.接触精度 4.齿侧间隙 然而由于加工成本的问题,工作情况不同,使用要求不同,因而应用场合不同,公差要求不同。例如: 1.低速重载:矿山机械、起重机,接触精度要求高; 2.测量齿轮、钟表齿轮:运动精度要求高; 3.可逆转齿轮:齿侧间隙应限制; 4.高速重载:发动机、水轮机,运动精度、工作平稳性精度、接触精度都要求高 §? 6-2? 齿轮的误差分析 切齿加工时,机床,刀具,夹具和工件(齿坯)的误差及其安装误差是加工误差的主要来源。 例如:分度蜗轮安装偏心ek— 运动偏心 《渐开线圆柱齿轮精度》标准(GB/10095-88) §? 6-3? 单个齿轮的评定指标 一.运动准确性的评定指标 一.运动准确性的评定指标 1 齿圈径向跳动△Fr 2 公法线长度变动D F w 3 齿距累积误差D F p 齿距累积误差指齿轮分度圆上,任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值。 最大齿距累积误差必然会引起齿轮每一转中的最大转角误差,故可用以评定齿轮传动的运动精度。反映径向、切向长周期的误差。 对于齿数较多,精度要求高或非整周轮齿的齿轮(如扇形齿轮),需限制k个齿距的累积误差?Fpk ,通常取k为小于Z/6或Z/8的最大整数。 4 径向综合误差 D Fi 齿轮径向综合误差D Fi“是指被测齿轮与理想的测量齿轮双面啮合时,在被测齿轮一转内,双啮的两个齿轮中心距的最大变动量。反映径向长周期的误差。 5 切向综合误差D Fi′ 切向综合误差 是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合转动时,在被测齿轮一转内,实际转角与理论转角之差的总幅度值,以分度圆弧长计值。 反映切向、径向的长、短周期的误差。 它是评定齿轮传动运动精度较完善的综合指标。 运动准确性的评定指标为第一公差组 限制运动准确性的评定指标, 设计时选以下一个组合: Fi′ Fi、F w F w、Fr F p 二.运动平稳性的评定指标 齿轮副在每一对齿的啮合过程中及一对齿啮合结束,下一对齿交替时,瞬时速比变化会影响齿轮传动的平稳性 对于单个齿轮,常用能反映局部速比变化的测量项目或能揭示影响局部速比变化的误差来评定其工作稳定性。 1.相邻齿切向综合误差Dfi? 相邻齿切向综合误差Dfi?,是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合转动时,在被测齿轮一齿距角内,实际转角与理论转角之差的最大幅度值,以分度圆弧长计值。 Dfi?反映齿轮一齿距角内的转角误差,在齿轮一转中多次重复出现,影响传动平稳性。 Dfi?由刀具的制造和安装误差,机床传动链短周期误差引起。 2.相邻齿径向综合误差Dfi″ 相邻齿径向综合误差Dfi″是指被测齿轮与理想的测量齿轮双面啮合时,在被测齿轮一齿距角内,双啮中心距的最大变动量。 3.齿形误差 Dff 齿形误差是指在齿轮端截面上,齿形工作部分内(齿顶倒棱部分除外) ,包容实际齿形且距离为最小的两条设计齿形间的法向距离。 4.基节偏差 D fpb 基节Pb = = p m cosa = Pt cosa 齿轮
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