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低频系统（现场）调试总结 低频柜主回路接线检查 仔细检查变频器的进线R、S、T及出线U、U、W，和制动电阻线R+、R-。 低频柜控制回路接线检查 仔细检查控制电源，检查方向控制信号、工作闸信号，检查模拟量给定信号（要求用屏蔽线，单独走线），检查变频器模拟量输出信号（电流）接线，检查制动电流的接线。 通电检查 测量低频变压器的出线电压并正确对变频器跳线（变频器控制电源）。检查变频器的风机。 设置变频器参数 以电机参数：电压6000V,电流77.8A转速590r/min,最大速度8.21m/s为例： 1.根据电机参数设置变频器的参数， P2.1.5=117A 电流限制 P2.1.6=460V 电机额定电压 P2.1.7=50Hz 电机额定频率 P2.1.8=589r/min 电机额定速度 P2.1.9=77.8A 电机额定电流 P2.1.10=0.828 电机功率因数 P2.3.6=52% 模拟输出定标 2、设置方向控制参数 P2.2.1=反向 DIN2功能 P2.2.2=反向 DIN3功能 P2.2.3=故障复位 DIN5功能 3、设置频率值 P2.1.1=3 Hz 最小频率 P2.1.2=11Hz 最大频率 P2.1.3=3S 加速时间1 P2.1.4=0.8S 减速时间1 4、设置控制参数 P2.6.1=频率控制 电机控制模式 P2.6.2=自动转矩提升 U/F优化 P2.6.3=可编程 U/F比率选择 P2.6.4=11Hz 弱磁点 P2.6.5=100% 弱磁点电压 P2.6.6=3Hz U/F曲线中间频率 P2.6.7=98% U/F曲线中间电压 P2.6.8=10.0% 零频率的电压 5、设置保护参数 P2.6.10=断开 过电压控制 P2.6.11=否 欠电压控制 P2.7.1=故障 对4MA故障值响应 P2.7.3=故障 对外部故障响应 P2.7.4=故障，自由停车 输入相监控 P2.7.6=故障 输出相监控 P2.7.7=故障 接地故障保护 P2.7.8=无动作 电机热保护 P2.7.11=50MIN 电机热时间常数 P2.7.13=故障 失速保护 P2.7.14=100A 失速电流 P2.7.16=2.5HZ 失速频率限制 低频控制方式的调试 控制低频方式主要有三种：脚踏控制（开环），低速投低频，全负力（闭环）。前两种控制方式的调试相对简单，不再详述，主要介绍全负力情况下调试。 一般情况下，主井绞车按全负力方式调试即加速段闸、主令手柄全部推至最大位置，减速时低频自动投入、爬行直至停车，再拉回手柄，一个开车过程结束。 控制低频程序如下： 1、PID参数及中值给定频率程序 2、减速时间程序 3、减速斜坡程序 4、速度判断程序 减速点确定 采用正力开车，到减速后把主令手柄拉至零位，直至绞车快要停下来为至，记录两次位置差值，极为减速距离。另外还要考虑爬行距离和消弧距离，最后确定最终减速距离。 减速时间的确定 利用运动学的公式，由已知距离、速度，求出减速度，再由减速度求出时间即可。 八、限速包络线的确定 由公式，根据位移来确定减速度，以消弧后的位移来确定。 九、调整速度继电器及低速继电器 一般情况下，1VJ、2VJ、3VJ、4VJ分别按80%、60%、40%、20%、基准设定，实际情况要根据速度平滑性适当调整。低速继电器的吸合和释放值分别按1.5m/s、 0.5m/s设定，根据实际情况也要适当调整。 轻载调试 根据情况先按装载量由多到少，减速点由远至近进行试车，直至在正常减速位置且装载量非常少的情况下，变频器能够制动把速度降下来，闸闭环作为后备保护，能安全停下来。 十一、重载调试 正常调试以此为准，注意绞车运行一趟时间和爬行距离。 十二、情况说明 对于轻载情况下的试车，以一边为配重，另一边为箕斗的情况，在试车时要特别注意。这次情况的试车，由于以前没有这样试过，对此种情况的试车没有把握，需请求支援。经支援后，对此种情况的试车有深入的了解，为以后的调试，提供了经验借鉴。 （完）