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第8章 反馈控制电路 8.1 自动增益控制电路 8.2 自动频率控制电路 8.3 锁相环的基本原理 8.4 频率合成器 概 述 一、反馈控制的概念即分类 反馈控制是现代系统工程中的一种重要技术手段。在系统受到扰动的情况下，通过反馈控制作用，可使系统的某个参数达到所需的精度，或按照一定的规律变化。电子线路中也常常应用反馈控制技术。根据控制对象参量的不同，反馈控制电路可以分为以下三类： 1、自动增益控制 (Automatic Gain Control，简称AGC)，它主要用于接收机中，控制接收迫迫的增益，以维持整机输出恒定，使之几乎不随外来信号的强弱变化。 2、自动频率控制 (Automatic Frequency Control，简称AFC)，它主要用于维持电子设备中工作频率的稳定。 3、自动相位控制 (Automatic Phase Control，简称APC)，又称为锁相环路(Phase Lock Loop，简称PLL)，它用于锁定相位，能够实现许多功能，是应用最广的一种反债控制电路。 二、反馈控制电路的组成 反馈控制电路的组成如图8-1所示，由比较器、控制信号发生器、可控器件和反馈网络四部分组成一个负反馈闭合环路。 比较器的作用：是将参考信号ur(t)和反馈信号uf(t)进行比较，输出二者的差值即误差信号ue(t)，然后经过控制信号发生器送出控制信号uc(t)，对可控制器件的某一特性进行控制。比较器可以是：电压比较器、频率比较器(鉴频器)或相位比较器(鉴相器)。 可控制器件：或者是其输入输出特性受控制信号uc(t)的控制 (如可控增益放大器)，或者是在不加输入的情况下，本身输出信号的某一参量受控制信号uc(t)的控制 (如压控振荡器)。 反馈网络的作用：是在输出信号uo (t)中提取所需要进行比较的分量，送到比较器与参考信号进行比较。 8.1 自动增益控制电路 一、自动增益控制的意义 自动增益控制电路在在通信、导航、遥测遥控等无线电系统中应用非常广泛。 二、工作原理 1、自动增益控制电路的目的 自动增益控制电路的目的：当输入信号电压变化很大时，保持接收机输出电压恒定或基本不变。具体地说，当输入信号很弱时，接收机的增益大，自动增益电路不起作用；而当输入信号很强时，自动增益电路进行控制，使接收机增益减小。从而达到当接收机信号强度变化时，其输出端的电压或功率基本不变或保持恒定的目的。 2、自动增益控制电路框图 自动增益控制电路框图如图8-3所示。 设输入信号振幅为Ui，输出信号振幅为Uo，可控增益放大器增益为Kv(uc)，它是控制电压uc的函数，则有 三、自动增益控制电路 根据输入信号的类型、特点以及对控制的要求，AGC电路主要有以下几种类型。 1．简单AGC电路 (1) 基本原理： 在简单AGC电路里，参考电平Ur＝0。这样，只要输入信号振幅Ui增加，AGC的作用就会使增益Kv减小，从而使输出信号振幅Uo减小。图8-4为简单AGC的特性曲线。 在简单AGC电路中，起控点电压为零。 (2) 特点：电路简单，不需专门比较器； 只要有输入信号，AGC电路就起作用，适合输入信号很大的场合。 (3) 动态范围： 在AGC电路中，动态范围定义为输入（或输出）信号振幅的最大值与最小值之比。 输出动态范围： mi为AGC电路限定的输入信号振幅最大值与最小值之比（输入动态范围），即： 2．延迟AGC电路 在延迟AGC电路里有一个起控门限，即比较器参考电压Ur，它对应的输入信号振幅Uimin，如图8-5所示。 3．前置AGC、后置AGC与基带AGC 前置AGC是指AGC处于解调以前，由高频（或中频）信号中提取检测信号，通过检波和直流放大，控制高频（或中频）放大器的增益。 后置AGC是从解调后提取检测信号来控制高频（或中频）放大器的增益。 基带AGC是整个AGC电路均在解调后的基带进行处理。 四、AGC的性能指标 1．动态范围 AGC电路是利用电压误差信号去消除输出信号振幅与要求输出信号振幅之间电压误差的自动控制电路。 在AGC电路中，一方面希望输出信号振幅的变化越小越好，即要求输出电压振幅的误差越小越好；另一方面，也希望容许输入信号振幅变化越大越好