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例六 双作用气缸连续往复运动控制 按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。 （一）气控回路 （二）PLC接线 （三）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型 说明 S0 I0.0 BOOL 启动按钮 S1 I0.1 BOOL 停止按钮 1S1 I0.2 BOOL 位置传感器 1S2 I0.3 BOOL 位置传感器 1Y1 Q0.0 BOOL 换向阀电磁线圈 1Y2 Q0.1 BOOL 换向阀电磁线圈 M0 M0.0 BOOL 启动线圈 （四）梯形图程序 练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。 输入端 控制触点 控制功能 输出端 执行器件 实现功能 I0.0 停止按钮 (常开) 停止 Q0.0 KM1 控制电动机电源 I0.1 点动按钮 (常开) 点动 Q0.1 保护指示灯 当保护动作时闪亮 I0.2 连续运转按钮(常开) 连续运转启动 I0.3 热继电器触点(常闭) 过载保护动作使得电机停止 参考程序： （一）定义符号地址 （二）LAD程序 练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和 关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完成后可再编制三控灯。 参考程序 程序1： 4. RS触发器 置位复位触发器真值表 S R Q 0 0 － 0 1 0 1 0 1 1 1 0 复位置位触发器真值表 R S Q 0 0 － 0 1 1 1 0 0 1 1 1 在LAD中，RS触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻 辑串中，影响右边的逻辑操作结果。 例一 控制传送带 一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的 S1和STOP的S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和 STOP的S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件 到达末端时，传感器S5使传送带停机。 （一）PLC接线 （二）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型 说明 S1 I0.0 BOOL 起点启动按钮 S2 I0.1 BOOL 起点停机按钮 S3 I0.2 BOOL 尾部启动按钮 S4 I0.3 BOOL 尾部停机按钮 S5 I0.4 BOOL 末端传感器 MOTOR_ON Q0.0 BOOL 电机 梯形图程序 思考题: 如下的程序有什么不足之处？应如何改正？ 例二 双缸顺序动作控制程序 设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。 （一）气控回路 (二)位移-步骤图 1 2 3 4 5=1 1 A 0 1 B 0 （三）I型障碍信号分析 （四）PLC接线 （五）定义符号地址 （六）梯形图程序 5.RLO上升沿、下降沿检测指令 LAD指令 STL指令 功能 操作数 数据类型 存储区 位地址 -(P)- FP位地址 RLO上升沿检测 位地址存储旧RLO的边沿存储位 BOOL I、Q、M、D、L 位地址 -(N)- FN位地址 RLO下降沿检测 位地址 BOOL I、Q、M、D、L RLO上升沿检测指令识别RLO从0至1（上升沿）的信号变化，并且在操 作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态 与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是0，并且现在 RLO＝1，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操 作之前，RLO存储于地址中。 RLO下降沿检测指令识别RLO从1至0（下降沿）的信号变化，并且在操 作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态 与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是1，并且现在 RLO＝0，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操 作之前，RLO存储于地址中。 如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP或FN语 句把RLO位清0。 6.地址上升沿、下降沿检测指令 地址上升沿检测指令将位地址1的信号状态与存储在位地址2中的 先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从0至1的变化的话，输出Q 为1，否则为0。 地址下降沿检测指令将位地址1的信号状态与存储在位地址2中的 先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从1至0的变化的话，输出Q 为1，否则为0。 在梯形图中，地址跳变沿检测方块和RS触发器方块