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舵 11港航1班 张蕾 舵 中文名称：舵 英文名称：rudder 定义1：利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组成。 定义2：附设于船体外，用以对船施加回转力矩，控制和调整航向的翼状装置。 舵的位置? 　舵通常安装在船尾螺旋桨后面，可以利用螺旋桨尾流提高舵的效率。也有装在螺旋桨前面的舵，称倒车舵。装在船首部的舵，称首舵，用以改善船舶倒航时的操纵性。多舵船上，位于船体中纵剖面的舵称中舵；位于两侧的称边舵。 气垫船、水翼船等离开水面航行的船，船体上部设空气舵操纵船舶。水下航行的船设水平舵控制船舶升降。? 舵角? 舵转动时产生的回转力矩的大小取决于舵角，即转舵后舵叶与正舵位置的夹角。当舵角为0°或90°时，回转力矩等于零；当舵角为37°时，回转力矩达到最大值。通常将最大舵角控制在35°以内，该舵角称为有利舵角。? 舵的选择? 　舵型的选择，取决于船舶的类型、大小、尾型和推进装置的类型。舵的数量和舵面积的大小对船舶操纵性影响很大。 海船通常采用单舵，内河船则因航道弯曲而复杂常设有2～3个舵。舵面积一般根据船型、螺旋桨和舵的数目、船长和满载吃水等确定。舵面积的大小,一般用舵面积比(舵面积同船舶长度和设计吃水乘积之比)表示。海船单螺旋桨单舵的舵面积比为 1.6％～2.2％,双螺旋桨单舵的为1.5％～2.5％;油船的为1.3％～2.0％;沿海船的为2.3％～3.3％,内河船的为2.1％～5.0％。? 操舵装置?　将舵转至所需角度的装置。 可分为人力操舵装置和动力操舵装置两类。 操舵装置主要由通常设于船舶尾部的舵机、设在驾驶台的操纵装置和传动装置组成。 舵机是转动舵的机械，有电动液压舵机和电动机械舵机。操纵装置是使舵机能按照驾驶者意图及时地、准确地将舵转到所需舵角上的装置，有电力式、液压式、电动液压式和机械式等多种。传动装置是连接舵机和操纵装置的机构。现代大型船舶已广泛使用自动操舵仪。 舵的种类? 根据舵叶的剖面形状区分，分为： 1.平板舵舵叶由金属板或木板制成，水平剖面呈直线形，结构简单。这种舵在帆船上广泛使用。 2.改良形平板舵 在平板舵上以木质板，其外形与流线型舵相似的舵； 3.流线型舵的舵叶以水平隔板和垂直隔板作为骨架，外覆钢板制成水密的空心体，水平剖面呈机翼形。这种舵阻力小，升力大，应用广泛。? ?4.反应舵是将流线型平衡舵以螺旋轴为界，按一定流程进行上下扭曲后的舵，据说这种舵可以提高推进效率4- 6％左右。 平板舵 舵叶是由单板制成的舵。 以舵臂将舵板和下舵杆或舵销相连。此种舵结构简单，但阻力大，承受水压小，压力中心变化幅度大，又因用于丰满船尾时不能消减旋涡，正对推进器设置时又不能对螺旋桨尾流起整流作用，故随着船舶航速的提高，20世纪40年代后已逐渐为流线型舵所取代。 目前在港湾和内河的小型机动船、非自航船上偶有采用。 流线型舵 1.水平截面呈流线型，其截面长度自上而下逐渐缩小。与平板舵相比，它具有水阻力小，舵上水压力和结构强度较高的优点。 2.两侧舵叶板在后端与扁钢尾端材连接。扁钢既增加了舵叶后段的刚性又起到了稳定水流的作用。舵叶板在前端与弧形板连接，或在内侧加弧形衬板。舵叶上下以顶板封闭，形成水密的空间。 反应舵 舵叶的前部以螺旋桨轴线为界， 上下两部分分别向相反方向偏转，具有整流作用的舵。对右旋螺旋桨，导边上段向左舷扭曲，下段向右舷扭曲；对左旋螺旋桨，则相反。其扭曲偏度以在导边，螺旋桨轴线处最大，向后、向上下两端逐渐减小，使之与螺旋桨尾流相配合；到一定位置后，舵叶剖面仍为对称流线型。反应舵的作用相当于在螺旋桨尾流中装置一个固定导叶，整直螺旋状的螺旋桨尾流，减小其周向感生速度，从而降低尾流中的旋转能量损失，提高推进效率。据认为可增加推力1%～3%，且当螺旋桨负荷系数较大时其收益方为显著。在有舵柱的船上，也有将舵柱做成上、下反向扭曲形状，其作用和反应舵相同。 据有关资料统计，约70- 80％的船都采用流线型普通舵，一般大型及超大型海船多用支承或双支承的流线型平衡舵； 中小型船用半平衡流线型挂舵的居多； 平板舵仅用在非自航船或小艇上。 根据舵杆轴线在舵叶上的位置区分，有平衡舵、不平衡舵和半平衡舵。 平衡舵的舵杆轴线在舵叶靠中前位置，舵压力中心至舵杆轴线的距离较小，所需转舵力矩也小，从而可减少转舵所需的舵机功率。它的缺点是舵在工作时容易摆动，对航向稳定性不利。 不平衡舵的舵杆轴线在舵叶导边处，舵压力中心至舵杆轴线的距离较大，所需转舵力距也大。 半平衡舵是舵叶上半部分为不平衡舵，下半部分为平衡舵。不平衡舵和半平衡舵有利于保持航向的稳定性，但需要较大的舵机功率。  根据舵的支承方式区分，有多支承舵、支承舵、悬挂舵、半悬舵。 适用于无尾柱船 最常使用 较少使用 多支承舵的舵