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由边界条件，可知 满足的方程是齐次欧拉方程，其通解的形式为 2.4 非齐次方程的解法 下面求 . 方程的通解为 由端点的条件， 得 原问题的解为 2.4 非齐次方程的解法 2.5 非齐次边界条件的处理 2.5 非齐次边界条件的处理 处理非齐次边界条件问题的基本原则是: 选取一个辅助函数 , 通过函数之间的代换: 使得对新的未知函数 边界条件为齐次的. 例1．振动问题 （I） 解： 取 故 要求满足(I)的边界条件，即 解得 思路: 作代换 选取w(x,t)使v(x,t)的边界条件化为齐次 2.5 非齐次边界条件的处理 代入(I),得 的定解问题(II) 令 2.5 非齐次边界条件的处理 如果仍取 的线性函数作为 ，则有 此时除非 ，否则这两式互相矛盾。 当x＝0和x=l 满足第二类边界条件 注意： 应取 2.5 非齐次边界条件的处理 例 定解问题 其中A, B为常数. 解:令 2.5 非齐次边界条件的处理 代入方程，得 选 满足 它的解为 2.5 非齐次边界条件的处理 于是 满足的方程为： 2.5 非齐次边界条件的处理 利用分离变量法，求解得 其中 从而，原定解问题的解为 2.5 非齐次边界条件的处理 一. 选择适当的坐标系. 原则:边界条件的表达式最简单. 二. 若边界条件是非齐次的, 引进辅助函数把边界条件化为齐次的。 三. 对于齐次边界条件、非齐次方程的定解问题，可将问题分解为两个, 其 一是方程齐次, 并具有原定解条件的定解问题 (分离变量法)； 其二是具有齐次定解条件的非齐次方程的定解问题(特征函数法). 一般的定解问题的解法 2.5 非齐次边界条件的处理 例 求下列定解问题的解 其中 为常数。 解 1）边界条件齐次化，令 2.5 非齐次边界条件的处理 于是 满足如下定解问题 2）将问题分解为两个定解问题。设 2.5 非齐次边界条件的处理 2.5 非齐次边界条件的处理 3）求解问题 (I), (II) 。 首先，利用分离变量法求解问题 (I) 。 特征值及相应的特征函数 2.5 非齐次边界条件的处理 则 利用初始条件确定系数 计算可得 2.5 非齐次边界条件的处理 其次，利用特征函数法求解问题 (II) 将 按问题（I）的特征函数系进行傅立叶展开 代入问题（II）的方程及初始条件，得 2.5 非齐次边界条件的处理 问题转化为求解下列常微分方程的初值问题 解得 所以 2.5 非齐次边界条件的处理 4）综合上述结果, 得到原问题的解 2.5 非齐次边界条件的处理 对于二维拉普拉斯方程的边值问题而言, 应根据求解区域的形状适当的选取坐标系, 使得在此坐标系下边界条件的表达方式最简单, 便于求解. 例如, 对于圆域、圆环可以采用极坐标。应当指出,只有当求解区域非常规范时，才可以应用分离变量法求解拉普拉斯方程的定解问题，或利用特征函数法求解泊松方程的定解问题. 注： 圆域内的周期性条件及有界性条件在题目中是不给出的，这些条件需根据对题目的分析自己写出. 2.5 非齐次边界条件的处理 一、首先将偏微分方程的定解问题通过分离变量转化为常微分方程的定解问题，这对线性齐次偏微分方程来说是可以做到的. 二、确定特征值与特征函数由于特征函数是要经过叠加的，所以用来确定特征函数的方程与条件当函数经过叠加之后仍旧要满足当边界条件是齐次时求特征函数就是求一个常微分方程满足零边界条件的非零解. 三、定出特征值、特征函数后，再解其他的常微分方程，把得到的解与特征函数乘起来成为Un(x ,t) ， 这时Un(X，t) 中还包含着任意常数. 四、最后为了使解满足其余的定解条件需要把所有的Un(x,t) 叠加起来成为级数形式，这时级数中的一系列任意常数就由其余的条件确定。 在这最后的一步工作中需要把己知函数展开为特征函数项的级数。 由本节的例子还可以看出用分离变量法求解第三类边界条件的定解问题时只要边界条件都是齐次的其过程与解第一类边界条件的定解问题是相同的但在确定特征值时一般说来是比较复杂的 预备知识 * 当 或 时, 当 时, 由