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机械工程学院 2003年3月 机电传动控制 机电传动 第三章 直流电机的工作原理及特性 本章要求掌握直流电机的基本工作原理及特性，特别是直流电动机的机械特性； 掌握直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及各种方法的优缺点和应用场所。 电机 利用电磁作用原理进行能量转换的机械装置 直流电机 1、进行直流电能与机械能 之间的转换 2、直流电动机主要应用场合： 起动性能和调速性能好，过载能力大 ； 3、直流发电机主要应用场合： 供给直流电动机、电解、电镀等所需的直流电能 4、主要缺点： 结构复杂，使用有色金属多，生产工艺复杂，价格昂贵，运行可靠性差 3·1 直流电机的基本结构和工作原理 结构要点：定子、转子、换向器 原理要点：电磁感应定律、电磁力定律、电路定律以及电势方程、转矩方程、电压方程 分类：直流电机按照励磁方式的不同分为他励、并励、串励、复励四种 一、直流电机的基本结构 直流电机的组成 1、定子：产生磁场、支撑电机 2、转子：产生电磁转矩和感应电动势，进行能量转换 （一）?? 定子部分 1．主磁极：产生主磁场。 主磁极铁心 励磁绕组 2、换向极：改善换向 3、机座 固定 主磁路的一部分 4、电刷装置 引入或引出直流电压和直流电流 电刷盒 转子结构图 （二）?? 转子(电枢)部分 1、电枢铁心 作为主磁通磁路的主要部分 嵌放电枢绕组 2、电枢绕组 能量转换的关键部件， 产生电磁转矩和感应电动势以实现能量转换 3、换向器 ：与电刷配合使用 直流电动机中：将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变； 直流发电机中：将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为对外引出的方向不变的直流电动势。 电枢铁心钢片、换向器 二．直流电机的基本工作原理 建立在电磁力和电磁感应的基础上 （一）直流发电机的工作原理 直流发电机基本工作原理 原动机驱动电枢在磁场中旋转 电枢线圈的有效边切割磁力线 电枢线圈中产生感应电势 e 交变的感应电势在换向器的作用下变换成电刷之间的直流电势E 接负载后，电枢中产生电流 i 载流导体在磁场中受到电磁力作用产生电磁转矩T 原动机克服T的作用将机械能转变成电能 （二）直流电动机的工作原理 直流电动机基本工作原理 电枢线圈通电后在磁场中成为 载流导体 载流导体在磁场中受到电磁力 作用产生电磁转矩T 电枢在电磁转矩T作用下旋转 旋转的电枢线圈又切割磁力线，从而产生感应电势E 由于换向器的作用，感应电势E总是与外加电压的方向相反，称为反电势 三、电势方程、转矩方程和电压方程 3·2 直流发电机 一．直流发电机的分类 1、他励直流发电机：励磁绕组由外电源提供电流 2、自励发电机：励磁电流为电枢电流或为电枢电流的一部分，可分为： 并励直流发电机 串励直流发电机 复励直流发电机 直流发电机的四种励磁方式 二、他励发电机 空载特性 外特性U=f(I) 三、并励发电机 并励发电机的工作原理 并励发电机的电压建立的条件 1、发电机的磁极要有剩磁。 2、起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同，这样，磁场才能加强。 3、合适的电阻Rf，当Rf过大时，电压就建立不起来。 并励发电机的外特性 四、复励发电机 优点：在正常运行范围内，其端电压变化不大。 3·3 直流电动机的机械特性 机械特性是直流电动机最重要的运行特性。 机械特性反映了电机转速与转矩之间的关系。 机械特性是分析研究电机启动、调速和制动的重要依据。 机械特性分固有机械特性和人为机械特性。 一、他励电动机的机械特性 （一）他励电动机的机械特性表达式 直流电动机的机械特性的一般表达式 机械特性曲线及其方程 （二）机械特性硬度 1．定义 2、分类 (1)绝对硬特性( ) (2)硬特性( ＞10) (3)软特性( 10) 3、机械特性硬度的选择 （三）机械特性的分类 固有特性（自然特性）：指在额定条件下的机械特性。 人为特性：指上式中供电电压或磁通不是额定值、 电枢回路内接有外加电阻时的机械特性 1、固有机械特性 直流他励电动机的固有特性曲线的绘制。 一般就用理想空载点（0，n0）和额定运行点（TN，nN）近似地来作出直线。 固有机械特性曲线的绘制步骤 人为机械特性 人为机械特性就是指供电电压U或磁通Φ不是额定值、电枢电路内接有外加电阻Rad时的机械特性，亦称人为特性。 电动机有三种人为机械特性。 1）电枢回路中串接附加电阻时的人为特性 2）改变电枢电压U时的人为特性 3）改变磁通Φ时的人为特性 电枢回路串接附加电阻时的人为特性 改变电枢电压U时的人为特性 改变磁通