机电传动控制教案0.pptVIP

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机电传动控制教案0

10.1 电力半导体器件 10.1.1 晶闸管( Silicon Controlled Rectifier- SCR): 60年代发展起来的一种电力半导体器件,是一种可控制的硅整流元件,又称可控硅。 1. 晶闸管的结构和符号: 2.晶闸管的工作原理 4.晶闸管的主要参数 断态重复峰值电压UDRM 控制极断路,晶闸管正向阻断条件下,可重复加在晶闸管两端的正向峰值电压。其数值规定为比正向转折电压小100伏。 反向重复峰值电压URRM 控制极断路时,可重复加在晶闸管两端的反向峰值电压。其电压数值规定为比反向击穿电压小100伏。 选晶闸管时,电压参数应超出正常工作峰值电压的2~3倍,作为安全裕量。 维持电流IH 在控制极断路及规定的环境温度下,维持元件继续导通的最小电流。一般为几十毫安~几百毫安。数值与温度成反比。 额定通态平均电流(额定正向平均电流,简称额定电流) IT 在环境温度不大于40℃、标准散热、晶闸管全导通条件下,晶闸管元件可以连续通过的工频正弦半波电流的平均值。 6.晶闸管的主要优缺点 小功率输入控制大功率输出。 几十毫安~一百多毫安;2V~4V?几十安~几千安;几百伏~几千伏 控制灵敏,反应快。(晶闸管导通截止时间都在微秒级) 损耗小,效率高。(晶闸管导通时压降在1V左右,总效率可达97.5%以上,而一般机组效率为85 % ) 体积小,重量轻。 过载能力弱。 抗干扰能力差 对电网和周围用电设备干扰大。 控制电路较复杂 10.2单相可控整流电路 10.2.1单相半波可控整流电路 2.带电感性负载的单相半波可控整流电路 3.续流二极管的作用 10.2.2单相桥式可控整流电路 1.单相半控桥式可控整流电路 1) 电阻性负载 3) 反电势负载 2.单相全控桥式可控整流电路 每半周触发两只晶闸管 1)电阻性负载:波形与半控桥一样。 2)电感性负载: 小 结 10.3.2 三相桥式全控整流电路 三相桥式全控负载平均电压 Ud=Ud阴+Ud阳 共阴 Vs1, Vs3, Vs5, 共阳 Vs2, Vs4, Vs6 可控整流电路(顺变器)小结 单相半波电路简单,指标差,只适用于小功率、要求不高的场合。 单相桥式电路性能指标好,电压脉动频率大,适用小功率电路。 晶闸管在直流负载侧的单相桥式电路,接线简单,适用于小功率的反电势负载。 三相半波可控整流电路,指标一般,较少采用。 三相桥式可控电路,各项指标好,最适合大功率高压电路。 三相全控桥可工作在整流状态,同时还能工作在逆变状态。 10.4 逆 变 器 10.4.1有源逆变电路 1.整流状态(0απ/2) 2.逆变状态(π/2απ) 10.4.2 无源逆变器 1).无源逆变器的简单工作原理 第十章 电力电子学——晶闸管及其基本电路 电力电子学的任务: 利用电力半导体器件和线路来实现电功率的变换和控制。 学习要求: 掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义 掌握几种单相基本可控整流电路的工作原理及特点 了解晶闸管工作时对触发电路的要求和触发电路的基本工作原理。 电力半导体器件 弱电 强电 4层半导体(P1、N1、P2、N2),3个PN结 阳极A、阴极K、控制极(门极)G 阴极 阳极 控制极 控制极 100A 200A 综上所述,可得下面的结论: 阳极和控制极与阴极间都必须加正向电压,晶闸管才能导通。 晶闸管导通后,控制极失去作用。 欲使晶闸管关断,必须使阳极正向电压降到一定值(或断开,或反向) 强烈的正反馈 触发导通过程不超过几微秒 导通后阳极与阴极间管压降为1V左右 晶闸管PN结可通过几十安~几千安电流 晶闸管工作实验图 0 U I 正向漏电流If 正向阻断状态(断态) 断态不重复峰值电压 导通状态(通态) 反向漏电流Ir 反向转折电压 导通时电流大小由限流电阻决定 维持电流 正向特性:电压为A+,K- 反向特性 管压降 3.晶闸管的伏安特性 晶闸管阳极电压与阳极电流的关系 实际规定:阳极-阴极之间加6伏直 流电压时,使元件导通的控制极最小电流(电压)称为触发电流(电压)。 正向转折电压 K= Ie /IT=1.57 Ie=1.57IT K称为波形系数(与电路结构和导通角有关)。 额定电流为100A的晶闸管,能通过电流的有效值为157A。 流过器件的电流的有效值表征器件发热情况 电流的有效值/电流的平均值=K 在额定情况下,波形系数为1.57 晶闸管额定电流选择原则: 根据电流有效值相等的原则,允许流过晶闸管的实际电流有效值等于额定电流时的电流有效值。 一般,留一定余量 IT=(1.5~2)I’e/1.57 例:通过晶闸管的电流波形如图示,试确定晶闸管额定电流。 先根据波形图求实际电流有效值 再根据上式求出额定电流。 5.晶闸管的型

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