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循序渐进设计示例： 磁盘驱动读取系统 小组成员： 白益波 程威 李金华 王炬 控制系统设计过程 点击进入 点击进入 点击进入 点击进入 P20、1.12： 图一：磁盘驱动器结构示意图 点击返回 P79、2.11: 选定执行机构、传感器和控制器：采用直流电机驱动读取手臂的转动，如图2所示。 建立控制对象和传感器等元部件的模型：如图3所示。 图2：磁头安装结构图 图3：磁盘驱动读取系统框图模型 模型仿真： 将图3具体化得到： 带入典型参数，使用simulink仿真，建立系统如下： 仿真结果与分析： 点击返回 P176 、4.10: 图4：模型改进框图一 Simulink仿真系统如下： 仿真结果及分析： 干扰信号对系统的影响： Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真系统框图如右图所示： 结果如下： P232、5.13： 对系统进一步优化，使满足下表瞬态响应的性能的各项要求： 仿真结果分析： Ka=60时，超调量和调节时间都不满足要求 Ka=30时，超调量满足，调节时间不满足要求 Ka=60时，对单位阶跃干扰的最大响应值满足要求 Ka=30时，对单位阶跃干扰的最大响应值不满足要求 点击返回 P270、6.7： 由于5.13节中超调量、调节时间和对单位阶跃干扰的最大影响值不能同时兼顾。所以，对系统进行改进，增加速度传感器。模型图如下： 结果及分析： 超调量5% 调节时间250 总结 通过本次对磁盘驱动读取系统的设计，我们掌握了一般控制系统的设计方法。获益匪浅！
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