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第4章 计算机数控装置 4.1 概述 1、数控系统（CNC系统）与CNC装置 2、CNC装置的组成 3、CNC装置功能 4 CNC装置的工作原理 4.1 概述 4 CNC装置的 工作原理 1）输入： 输入内容——零件程序、控制参数和补偿数据。 输入方式——穿孔纸带阅读输入、磁盘输入、光盘输入、手健盘输入，通讯接口输入及连接上级计算机的DNC接口输入 2）译码： 以一个程序段为单位，根据一定的语法规则解释、翻译成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用区内。 3）数据处理： 包括刀具补偿，速度计算以及辅助功能的处理等。 4）插补： 通过插补计算程序在一条曲线的已知起点和终点之间进行“数据点的密化工作”。 5）位置控制： 在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给伺服电机。 6）I/O处理： 处理CNC装置与机床之间的强电信号输入、输出和控制。 7）显示： 零件程序、参数、刀具位置、机床状态等。 8）诊断： 检查一切不正常的程序、操作和其他错误状态。 4.2 CNC装置的硬件结构 CNC装置的硬件结构 按其中含有CPU的多少可分为： 单微处理机结构和多微处理机结构； 单微处理机结构：用在经济型、一般型的数控装置中 多微处理机结构：用在高级型的数控装置中 按电路板的结构特点可分为： 大板结构和模块化结构。 4.2 CNC装置的硬件结构 4.2.1 单微处理器结构 在单微处理器结构中，只有一个微处理器，对存储、插补运算、输人输出控制、CRT显示等功能进行集中控制和分时处理。 一个微处理器通过总线与存储器、输入输出（I／O）接口及其它接口相连，构成整个CNC系统. 单微处理器结构组成：微处理器、存储器、总线、接口； 接口包括：I/O接口、串行接口、CRT/MDI接口、数控技术中的控制单元部件和接口电路，如位置控制单元、可编程控制器（PC）、主轴控制单元以及其它选件接口等。 4．输入/输出（I／O）接口 CNC装置和机床之间的信号传输是通过输入（Input）和输出（Output）接口电路来完成。 从机床(MT)向CNC装置传送的信号称为输入信号。 从CNC装置向机床(MT)传送的信号称为输出信号。 5．位置控制器 对进给运动的坐标轴位置进行控制（包括位置和速度控制)）轴控制是数控机床上要求最高的位置控制，不仅对单个轴的运动和位置精度的控制有严格的要求，而且在多轴联动时，还要求各移动轴有很好的动态配合。 对主轴控制，要求在很宽的范围内速度连续可调，并且每一种速度下均能提供足够的切削所需的功率和扭矩。 C轴位置控制：实现主轴的定向准停，要求主轴位置可任意控制 刀库位置控制，控制刀库准确停在要选用的刀具位置。 6．MDI／CRT接口 MDI接口是通过操作面板上的键盘，手动输入数据的接口。 CRT接口是在CNC软件配合下，将字符和图形显示在显示器上。 显示器一般是阴极射线管（CRT），也可以是平板式液晶显示器（LCD）。 7．可编程序控制器（PLC） 作用：代替传统机床强电的继电器逻辑控制，实现各种开关量（S、M、T）的控制。 如主轴正转、反转及停止，刀具交换，工件的夹紧及松开，切削液的开、关以及润滑系统的运行等，同时还包括主轴驱动以及机床报警处理等。 4.2.2 多微处理器结构 在一个数控系统中有两个或两个以上的微处理器，分别实现相应的数控功能。 多微处理器CNC装置采用模块化技术，由多个功能模块组成。每个微处理器分管各自的任务，形成特定的功能单元，即功能模块。 由于采用模块化结构，可以采取积木方式组成CNC装置，因此具有良好的适应性和扩展性，且结构紧凑。 与单微处理器CNC装置相比，多微处理器CNC装置的运算速度有了很大的提高，它更适合于多轴控制、高进给速度、高精度、高效率的控制要求。 1．CNC管理模块 管理和组织整个CNC系统的工作， 包括系统初始化、中断处理、总线冲突裁决、系统出错识别和处理、软硬件诊断等功能。 2．CNC插补模块 完成零件加工程序的译码、刀具半径的补偿、坐标位移量的计算和进给速度处理等插补前的预处理，以及进行插补计算，确定各坐标轴的位置。 3．位置控制模块 插补后的坐标位置给定值与位置检测装置测得的位置实际值进行比较，进行自动加减速、回基准点、伺服系统滞后量的监视和漂移补偿，最后得到速度控制的模拟电压，去驱动进给电机。 4．存储器模块 主要用于存放程