第章一阶动态电路分析.pptVIP

4.4 一阶动态电路及其分析方法 电路中只要含有一个储能元件，即含有一个独立电容元件或含有一个独立电感元件，则其所列方程即是一阶常系数方程， 因此可用一阶微分方程描述的电路就叫做一阶动态电路。 前面我们讨论了一阶动态电路的零输入响应和零状态响应。 现在我们以RC电路为例来研究一阶动态电路的全响应。 4.4.1 RC电路的全响应 所谓RC电路的全响应，是指电源激励和电容元件的初始状态均不为零时电路的响应，也就是零输入响应与零状态响应两者的叠加。  求解全响应的问题和求解零状态响应一样,仍然是解非齐次微分方程。回顾前面所述，求零状态响应的步骤,可以总结为：  （1） 按换路后的电路列出微分方程；  （2） 求微分方程的特解， 即稳态分量；  （3） 求微分方程的补函数， 即暂态分量；  （4） 将特解与补充函数相加即得到微分方程的全解；  （5） 按照换路定则确定暂态过程的初始值，从而定出积分常数。这样的计算步骤完全适用于求解全响应，只不过初始条件不同而已。 这种分析暂态过程的方法常称为经典法。 这样的计算步骤完全适用于求解全响应， 只不过初始条件不同而已。 这种分析暂态过程的方法常称为经典法。 我们仍以RC串联电路与直流电压接通为例说明全响应的分析方法。其电路如图4 - 19所示。设在开关闭合之前电容器已充电至U0 ， 故uC（0 ）= U0 。 t=0时，开关S合上，则t≥0时电路的微分方电程仍如式（4 - 10）所示。  (4.24) 此方程的全解仍为式（4.18） ，即 （4.25） 根据初始条件uC（0 ）= U0可确定待定系数为 则电路的全响应为 （4.26） 式中τ=RC为电路的时间常数。上式中uC（t）由两个分量组成： 其中第一项为稳态分量，第二项为暂态分量。  我们也可以把式（4.25）改写成 式中第一项就是前面所讨论的零输入响应（见式（4.6）），即由电容上的初始电压引起的响应；第二项就是零状态响应（见式（4.19）），即由外加电源引起的响应。所以全响应等于零输入响应与零状态响应之和。 这也是叠加定理在线性动态电路中的体现。  充电电流为 (4.28) 电阻上的电压为 （4.29） （4.27） 图4 - 20中给出了初始状态为U0，且U0＜Us时RC电路的充电电压和电流曲线。 图 4 – 20 初始状态不为零且U0＜Us时uC、uR、iC曲线 例 4.6 如图4 - 21所示电路，开关长期合在位置1上，如在t=0时把它合到位置2，求电容器上的电压。已知R1=1kΩ、 R2=2kΩ、C=3μF、Us1=3V、Us2=5V。  解 在t=0 时 由换路定则知， 整理得 在t≥0时， 根据基尔霍夫电流定律有 例 4.7 如图4 - 22所示，RC串联电路, 原来电容未经充电， 现将其接到一电压源Us上，电压源的波形如图4 - 22（b）所示，试分析电容电压的变化规律，并画出电压波形。 解 因为t≤0时电容没有充过电，所以在0≤t≤t1期间，电路就是零状态响应，即一直流电源为电容充电，所以电容电压为 若t=t1时，电容电压还未达到稳态值Us，则此时电容电压为 当t≥t1时，电路就成为以uC（t1）为初始值，以Us/2为稳态值，时间常数不变的暂态过程，此时电路的方程与式（4.24）类似，只是方程右端项为Us/2，所以有 上述方程的特解为 由于方程描述的暂态过程发生在t≥t1，所以补函数为 方程的通解为 此问题发生的初始时刻为t1，因此t1时刻的初始值为 代入方程的通解，有 所以 电容电压为 t≥t1 由此可见, 从理论上讲需要经历无限长时间，暂态过程才能结束，但实际上只要经过3τ~5τ的时间，电压（电流）已衰减到可忽略不计的程度，此时可以认为暂态过程已经结束。这也说明了时间常数越大，暂态过程持续的时间就越长。图4 - 8画出了 3 条不同时间常数的电压曲线。 因为时间常数τ=RC，所以时间常数τ只与电路参数有关， 而与电路的初始状态无关。R、C的值越大，时间常数越大，放电时间越长。这可从物理概念来解释：在一定初始电压之下，电阻R越大，放电电流就越小，也就是电荷释放过程进行得越缓慢；而电容C越大，在同样初始电压U0之下，电容器原先所储存的电荷q(0)=CU0就越多，因此放电的时间也就要长一些。 