第章机构组成.pptVIP

作业要求：①用山东建筑大学实验报告纸。 ②计算机构自由度题目： 先画图—指明特殊情况—列公式—代数值—结果 ③画图要用尺子、圆规等作图工具。 ④本周五上课前完成并上交。 ① 教材习题：2-1 a、b 2-2 a、b、c、d ② 学习指南：第二章练习题 2. 1） b 2） a 1、何谓Ⅱ级杆组及Ⅲ级杆组？ Ⅱ级杆组有哪些形式？ 2、如何确定机构的级别？ 如何对机构进行结构分析？ 1. 全低副机构的组成 （1）基本机构 原动件 机 架 1 2 =基本机构 + 从动件系统 一个基本机构的自由度数为1 1 2 1 运动副 （2）从动件系统 n为２的倍数 pL为3的倍数 杆组——最简单的自由度为零的构件组 ① Ⅱ级杆组（Ⅱ级组） —— RRR型 RRP型 RPR型 PRP型 RPP型 ② Ⅲ级杆组（ Ⅲ级组） —— 基本机构 杆组 机构 若干 机构的组成原理 —— 任何机构都是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的系统。 例：原动件为转动构件的基本机构分别 联接一个Ⅱ级杆组所构成的机构（五种形式） 又例：原动件为转动构件的基本机构联接 两个Ⅱ级杆组构成的机构 基本机构加一个Ⅱ级杆组 a) 铰链四杆机构 b) 曲柄滑块机构 d) 正切机构 c) 摆动导杆机构 e) 正弦机构 基本机构加两个Ⅱ级杆组 例： 破碎机机构就是由两个Ⅱ级杆组和基本机构串联成。 第二章 机构的组成和结构分析 第二章 机构的组成和结构分析 本章内容提要 §1. 平面机构的组成 §2. 机构运动简图及其绘制 §3. 平面机构自由度的计算 §4. 平面机构的组成原理与结构分析 平面机构：所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 1.构件 ——机器中每一个独立的运动单元。 构件的自由度——构件的独立运动数目。 原动件 ：运动规律已知的活动构件。 从动件： 随原动件运动的其余活动构件。 固定件(机架) ：支持活动构件的构件。 一个做平面运动的独立构件有三个自由度 x y 0 2.运动副 ——两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联结。 常见平面运动副 凸轮副 转动副 移动副 齿轮副 结论：　 平面低副具有两个约束，平面高副具有一个约束。 平面运动副 低副——面接触（转动副、移动副） 高副——线接触（凸轮副、齿轮副 ) 空间运动副 球面副 螺旋副 3.运动链 开式链 闭式链 ——两个以上的构件用运动副联接而构成的系统。 构件 运动副 运动链 机构 运动链 固定一个构件的 4.机构 ——将某一构件固定，其余构件均有确定相对运动的运动链。 1. 平面机构运动简图—— 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各机件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 原动件——箭头 如构件2 固定件——斜线 如构件1 构件刚化——涂黑 2 1 1 2 构件的表示方法： ——常用线条、块、圆或示意性轮廓表示。 ——须用规定的符号表示。 转动副 移动副 1 2 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 运动副的表示方法： 两运动构件构成的运动副 两构件之一为固定件时的运动副 常用运动副符号 常用运动副符号 凸轮副 齿轮副 尖端推杆 滚子推杆 平底推杆 外啮合圆柱齿轮 内啮合圆柱齿轮 齿轮齿条啮合 1 2 1 2 1 2 2.运动简图的绘制步骤： 1）分析机构运动，弄清构件数目； 牛头刨床 4）标注： 构件编号、运动副字母、原动件箭头。 3）表达运动副和构件； 2）判定运动副的类型和数目； ——按接触情况和相对运动 三选：——选视图、选比例、选位置 ——从原动件开始，逐一画运动副、构件 牛头刨床主运动机构 牛头刨床结构示意图