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机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩 和动态转矩的概念。拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动 生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的 负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态 的和静态的工作状态。TM-TL0 说明系统处于加速，TM-TL0 说明系统处于 减速，TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作 状态。2.3 试列出以下几种情况下（见题 2.3 图）系统的运动方 程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀 速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TLTMTMTLNTM=TLTM TLTM-TL0 说明系统处于加速。TM-TL0 说明系统 处于减速TMTLTMTLTM TLTMTL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加 速TLTMTMTLTM= TLTM=TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀 速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩 折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯 量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有 较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得 装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减 速装置。所以为了列出系统