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一、系统组成 二、功能描述 本系统将在车辆挂入倒档时，系统延时0.3S后进行自动检查工作，探头全部工作正常，蜂鸣器“Bi-”响1声，如果有探头不良，蜂鸣器“ Bi.Bi.Bi.”响3声，正常的探头将继续工作。 三、工作原理 声音是一种波，人耳所能听到声音的频率范围一般在20Hz～20KHz；超过20KHz的，称之为超声波。超声波既然也是一种波，在空气中的传播速度也等于音速（340米／秒）。倒车雷达系统就是利用超声波信号，经由倒车雷达主机内微电脑的控制，再从探头的发射与接收信号过程中，比对信号折返时间而计算出障碍物距离，然后由报警器发出不同的报警声。与障碍物的距离＝发收时间差×音速/2 原理图 五、常见故障 故障一： 故障现象：倒车雷达系统无反应。 故障原因：有可能是无电源或电源电压不够。 解决方法：检查蓄电池电压是否正常及开关接线是否正确或各连接线插接件是否接触到位。 故障二; 故障现象：已供给系统电源，但不能正常工作。 故障原因：有可能是插座位置不正确以致不能正常工作。 解决方法：重新正确连接所有插座； 故障三： 故障现象：蜂鸣器长鸣 故障原因：可能是探头安装有误或有脱落，探头已损坏。 解决方法：重新安装或更换探头； 故障四： 故障现象：不能正确提示障碍物的距离 故障原因：可能是蓄电池电压有异常，插座位置不正确或探头连接线被破坏； 解决方法：应检查蓄电池电压是否正常，电压不在工作范围时应检查原因并加以排除；探头连接线是否有触到排气管、消音器，重新正确连接所有插座。 六、注意事项 在一辆装有倒车雷达系统(系统已激活)的车辆附近，本系统可能会受到干扰。 若障碍物与车辆的相对移动速度小于3.6公里/小时，本系统能正常工作。倒车速度较快时，倒车雷达系统感测准确性有所降低，建议倒车速度不要超过6公里/小时。 当警报声为长鸣时，请立即停车，因为此时已有障碍物进入40厘米区内。 探头精密度高，私自开启内部将很难恢复其正常功能。 由于物体的位置、角度、大小及反射因材质的关系，反射的信号可能接收不到。另外，复杂环境所反射回来的信号也可能有误，发出错误的报警信号。 */17 长城酷熊倒车雷达 一、系统组成 二、功能描述 三、工作原理 倒车雷达控制系统 四、技术参数 五、常见故障 六、注意事项 系统组成： 本系统由倒车雷达ECU带支架总成（3603200-Y08 ) 、倒车雷达蜂鸣器（3603300-Y08 ）4个倒车雷达探头（3603100-Y08）组成。 倒车雷达探头 倒车雷达ECU带支架总成 倒车雷达蜂鸣器 连接示意图： 倒车雷达ECU 倒车雷达主机安装位置： 倒车雷达ECU安装在左后车轮后侧由一个Q1840512F3螺栓固定 倒车雷达蜂鸣器安装位置： 倒车雷达蜂鸣器 倒车雷达蜂鸣器安装在仪表板横梁的上部，靠近司机侧由一个Q1400616F3固定。 倒车雷达探头安装位置： 后保险杠 探头 L CL CR R 右 R 右中 CR 左中 CL 左 L 倒车雷达探头安装在后保险杠上，由外向内嵌入式安装。 A区：蜂鸣器报警声音为长鸣，车后部探头与障碍物距离在10～40±4cm； B区：报警声音频率8Hz连续音，车后部探头与障碍物距离在40±4～90±4cm； C区：报警声音频率4Hz间歇音，车后部探头与障碍物距离在90±4～150±4cm。 40cm 90cm 150cm A区 B区 C区 a、后部探测区域必须涵盖的范围：车宽每侧加20cm； b、当障碍物接近某个后侧部区域时，从车辆侧后方40cm开始可能给予指示； c、当探测到的距离在侧部25cm和/或在中部正后方40cm时，声响信号将变为持续音以避免碰撞保险杠。 20cm 20cm 障碍物在车辆侧后方时系统的探测范围如下： 四、技术参数 探头地线 2 探头信号线 1 定义 针脚 倒车雷达ECU 倒车雷达探头 针脚定义 主机电源线 ＋12V 24 输出引脚 探头GND 15 输入引脚 GND 13 输入/输出引脚 右边角探头 5 输入/输出引脚 右中央探头 4 输入/输出引脚 左中央探头 3 输入/输出引脚 左边角探头 2 输出引脚 蜂鸣器 1 备 注 定 义 针脚 10～150±４cm 6.有效距离 48±2KHz 4.工作频率 -45℃～+85℃ 3.储存温度 超音波测距 8.检测方式 以探头为中心，左右≈120°上下≈60° 7.检测角度 CL/CR(10～40～90～150±４cm) L/R(10～40～60±４cm) 5.检测距离 -30℃～+80℃ 2.工作温度 DC7V～9V 1.工作电压 48KHz±2KHz 6.工作频率 -30℃～+80℃ 4.工作温度 100mA（含探头、蜂鸣器） 3.工作电流 -45℃