第6章高级数控编程.pptVIP

第6章 高级数控编程 6.1 子程序控制指令 数控加工程序分为主程序和子程序，一般地，NC执行主程序的指令，但当执行到一条子程序调用指令M98时，NC转向执行子程序，在子程序中执行到返回指令M99时，再回到主程序。 当我们的加工程序需要多次运行一段同样的轨迹时，可以将这段轨迹编成子程序存储在机床的程序存储器中，每次在程序中需要执行这段轨迹时便可以调用该子程序，达到简化数控加工程序的目的。 1．子程序的格式 格式：O××××； 子程序号…………；…………； 子程序内容M99； 返回主程序 在程序的开始，应该有一个由地址O指定的子程序号，在程序的结尾，返回主程序的指令M99是必不可少的。M99可以不必出现在一个单独的程序段中，作为子程序的结尾，这样的程序段也是可以的：G90 G00 X0 Y100. M99； 2．子程序的调用 M98 P○○○○○○○ ；  地址P后面所跟的数字中，后面的四位用于指定被调用的子程序的程序号，前面的三位用于指定调用的重复次数。在调用子程序指令中，可以指令重复最多达999次。例如：M98 P51002； 调用1002号子程序，重复5次。M98 P1002； 调用1002号子程序，重复1次。 当一个主程序调用一个子程序时，该子程序可以调用另一个子程序，这样的情况，我们称之为子程序的嵌套。一般可以允许最多达四重的子程序嵌套。 … 主程序 M98P11000; 子程序 … M30; O1000; … M98P12000; 子程序1重嵌套 … M99; O2000; … M98P13000; 2重嵌套 …M99; 6.2 比例缩放和坐标旋转变换指令6.2.1比例缩放指令G50,G51 G51、G50均为模态G代码指令 1．各轴按相同比例缩放编程格式： G51 X_ Y_ Z_ P_； 比例缩放开始； … 比例缩放有效  G50； 比例缩放取消。式中： X Y Z---比例缩放中心坐标（绝对方式） P---比例系数 从比例中心开始，实际移动量为原编程数值的P倍。P值对偏移量无影响。  2．各轴按不同比例缩放编程 各个轴可以按不同比例缩放编程，当给定的比例系数为-1时，可获得镜像加工功能。格式： G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_； 比例缩放开始； … 比例缩放有效  G50； 比例缩放取消。式中： X Y Z---比例缩放中心坐标（绝对方式） I---X轴比例系数 J---Y轴比例系数 K---Z轴比例系数 6.2.2 坐标旋转变换指令G68,G69 该指令可使编程图形按照指定旋转中心和旋转方向旋转一定的角度。1．格式: G68 X_ Y_ R_； 坐标旋转开始 … 坐标系旋转方式 G69 ； 取消坐标系旋转指令 式中： X_ Y_ --旋转中心的绝对坐标值，指定平面的二个轴（由G17、G18、G19确定），当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。R_ --旋转角度，逆时针定义为正方向，顺时针定义为负方向。 6.3 用户宏程序 使用子程序编程可以重复同样的操作,简化程序的书写工作，但是用户宏程序提供了更丰富的编程功能,它允许使用变量、算术和逻辑操作及条件分支，使得用户可以自行编写用户软件包、固定循环程序。 6.3.1 变量及变量定义 2．变量的定义  当指定一个变量时，在“#”后指定变量号。计算机允许赋名给变量来定义变量，宏程序中的变量没有此功能。例：#1也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来，如：#[#1+#2-12]。 为了在程序中引用变量，可以指定一个字地址其后跟一个变量号。当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。例：G01 X[#1+#2] F#3。  为了将引用的变量值的符号取反，在#号前加“—”号。例：G00 X—#1；当引用一个未定义的变量时，忽略变量及引用变量的地址。例：#1=0 ，#2=“空”， 则G00 X#1 Y#2的执行结果是G00 X0。 3．变量值的范围  地方变量和公共变量可以有值0和在下述范围内的值：－1047～－10－19或 10－